一种大功率电动舵系统负载特性及加载装置研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第9页 |
| ·研究的内容在当前国内外的发展情况 | 第9-10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 负载条件下的控制系统分析与建模 | 第12-34页 |
| ·舵系统组成及工作原理 | 第12页 |
| ·舵系统工程应用要求 | 第12-13页 |
| ·舵系统负载特性的影响因素分析 | 第13-24页 |
| ·减速器机构总减速比及减速效率的确定 | 第14-15页 |
| ·舵机机械特性曲线确定 | 第15-17页 |
| ·系统用伺服电机的选择及参数计算 | 第17-18页 |
| ·大功率舵放大器电路方案设计与实现 | 第18-24页 |
| ·舵系统建模及分析 | 第24-28页 |
| ·舵机模型分析 | 第24-27页 |
| ·减速器模型分析 | 第27页 |
| ·位置反馈环节参数确定 | 第27页 |
| ·微分校正环节参数确定 | 第27-28页 |
| ·舵系统死区及线性区确定 | 第28页 |
| ·舵放大器增益计算 | 第28页 |
| ·舵系统闭环控制模型 | 第28-30页 |
| ·闭环系统特性分析 | 第30-31页 |
| ·系统仿真 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 系统传动机构设计及刚度分析 | 第34-45页 |
| ·传动机构谐振频率和刚度的影响分析 | 第34-35页 |
| ·舵机传动机构设计 | 第35页 |
| ·主运动链传动及减速机构选择 | 第35-39页 |
| ·主运动链圆柱齿轮减速器设计 | 第35-38页 |
| ·滚珠丝杠减速器设计分析 | 第38-39页 |
| ·滚珠丝杠传动机构的刚度计算 | 第39-43页 |
| ·滚珠丝杠的轴向刚度 | 第39页 |
| ·支承安装丝杠的轴向刚度 | 第39-40页 |
| ·螺母的刚度 | 第40页 |
| ·角接触轴承的刚度 | 第40-41页 |
| ·进给滚珠丝杠副的扭转刚度 | 第41页 |
| ·传动系统的综合刚度 | 第41-42页 |
| ·刚度计算 | 第42-43页 |
| ·位置反馈运动链齿轮减速器设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统反操纵负载台研究 | 第45-57页 |
| ·方案对比及选择 | 第45-47页 |
| ·四杆机构加载装置 | 第45-46页 |
| ·凸轮导轨加载装置原理 | 第46-47页 |
| ·方案的设计实现 | 第47-56页 |
| ·总体结构布局 | 第47-49页 |
| ·加载台工作过程简介 | 第49-50页 |
| ·杆系设计 | 第50-54页 |
| ·弹簧的设计 | 第54-55页 |
| ·丝杠螺母和电机的选择 | 第55-56页 |
| ·导轨的选择 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统负载特性的仿真试验验证 | 第57-61页 |
| ·试验内容与方法简介 | 第57页 |
| ·系统测试及结果分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
