| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·多级等推力油缸概述 | 第9-11页 |
| ·多级等推力油缸的产生背景 | 第9-10页 |
| ·多级等推力液压缸的优势 | 第10页 |
| ·多级等推力油缸的经济意义 | 第10-11页 |
| ·国内外多级等推力液压缸的发展情况 | 第11-12页 |
| ·国外多级等推力液压缸发展情况 | 第11-12页 |
| ·国内多级等推力液压缸发展情况 | 第12页 |
| ·本文研究内容 | 第12页 |
| 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 总体设计 | 第13-16页 |
| ·传统多级液压缸分析 | 第13页 |
| ·传统多级液压缸优点 | 第13页 |
| ·传统多级液压缸的缺点 | 第13页 |
| ·多级等推力油缸设计 | 第13-15页 |
| ·多级等推力油缸设计思路 | 第13页 |
| ·多级等推力油缸结构 | 第13-15页 |
| 本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 基于虚拟样机的多级等推力油缸仿真分析 | 第16-46页 |
| ·虚拟样机简介 | 第16-17页 |
| ·虚拟样机技术定义 | 第16页 |
| ·虚拟样机技术的优点 | 第16页 |
| ·虚拟样机典型应用 | 第16-17页 |
| ·总体仿真方案 | 第17-22页 |
| ·动作顺序分析 | 第17-18页 |
| ·联合仿真 | 第18页 |
| ·仿真原理 | 第18-22页 |
| ·虚拟样机模型建立 | 第22-28页 |
| ·Pro/E 简介 | 第22-23页 |
| ·模型建立与模型简化 | 第23-25页 |
| ·模型转化及 Mech/Pro 介绍 | 第25-28页 |
| ·虚拟样机仿真 | 第28-45页 |
| ·机械系统动力学 | 第28-29页 |
| ·ADAMS 简介 | 第29-30页 |
| ·基于 ADAMS 动力学模型建立 | 第30-40页 |
| ·液压系统的动态仿真与 Simulink 简介 | 第40-41页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 液压系统模型建模 | 第41-42页 |
| ·联合仿真 | 第42-45页 |
| 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 优化设计 | 第46-57页 |
| ·优化背景 | 第46页 |
| ·优化原理 | 第46页 |
| ·优化方案 | 第46-49页 |
| ·控制系统组件 | 第46-47页 |
| ·控制原理 | 第47-49页 |
| ·仿真验证 | 第49-54页 |
| ·优化原理 | 第49-50页 |
| ·优化方案 | 第50-51页 |
| ·方案仿真对比 | 第51-54页 |
| ·对比方案 | 第54-56页 |
| ·改进后的优势 | 第56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 关键件工艺设计 | 第57-63页 |
| 前言 | 第57页 |
| ·活塞 I 加工工艺设计 | 第57-60页 |
| ·缸筒 II 加工工艺设计 | 第60-62页 |
| 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |