| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·嵌入式系统的概念 | 第10页 |
| ·嵌入式数控技术的发展 | 第10-11页 |
| ·课题研究的背景意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究的内容 | 第12页 |
| 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 基于 ARM7 的 USB 运动控制板的总体设计方案 | 第13-17页 |
| ·嵌入式运动控制卡功能要求 | 第13页 |
| ·运动控制板体系结构设计 | 第13-14页 |
| ·嵌入式运动控制开发平台核心的选择 | 第14-16页 |
| 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 运动控制板硬件电路的设计与研发 | 第17-33页 |
| ·嵌入式 ARM 处理器模块 | 第17-20页 |
| ·S3C44B0X 及片内外资源介绍 | 第17-19页 |
| ·S3C44B0X 系统管理器 | 第19-20页 |
| ·存储器模块 | 第20-25页 |
| ·Flash-ROM | 第21-23页 |
| ·SDRAM | 第23-25页 |
| ·通信调试接口 | 第25-28页 |
| ·串行接口电路 | 第25-26页 |
| ·调试端口 JTAG 模块 | 第26-28页 |
| ·电源转换电路 | 第28-29页 |
| ·电机控制信号输出接口 | 第29-30页 |
| ·控制系统的抗干扰设计 | 第30-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 USB 数据通信总体设计 | 第33-40页 |
| ·USB 系统简介 | 第33页 |
| ·USB 通信协议 | 第33-35页 |
| ·嵌入式 USB 主机系统规划 | 第35-36页 |
| ·嵌入式 USB 主机控制器开发 | 第36-39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 控制系统软件平台的移植 | 第40-50页 |
| ·BOOTLOADER 的移植 | 第40-47页 |
| ·μC/OS-II 定制与移植 | 第47-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 基于μC/OS-II 系统软件的设计 | 第50-65页 |
| ·系统软件的结构规划 | 第50-51页 |
| ·系统软件各功能模块的具体实现 | 第51-61页 |
| ·基本控制模块 | 第51-53页 |
| ·运动控制卡数据处理 | 第53-56页 |
| ·插补程序实现 | 第56-58页 |
| ·电机控制的实现 | 第58-61页 |
| ·各模块之间的工作流程 | 第61-62页 |
| ·软件的抗干扰设置 | 第62-64页 |
| 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 系统底层关键模块调试运行 | 第65-72页 |
| ·存储设备模块 | 第65-67页 |
| ·串口模块测试 | 第67-69页 |
| ·运动控制板上电测试 | 第69-70页 |
| 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |