多环境下移动机器人定位系统的设计和实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题来源 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·整体内容与结构安排 | 第12-14页 |
| 2 多环境下对移动机器人的定位跟踪 | 第14-29页 |
| ·研究背景 | 第14页 |
| ·多环境下定位技术的融合 | 第14-15页 |
| ·室内环境的融合 | 第15-22页 |
| ·ZigBee 定位原理 | 第16-19页 |
| ·定位系统的硬件实现 | 第19-21页 |
| ·系统的软件实现 | 第21-22页 |
| ·室外环境下的定位系统 | 第22-25页 |
| ·磁罗盘和光码盘的组合定位系统 | 第23-24页 |
| ·GPS、磁罗盘和光码盘的组合定位系统 | 第24-25页 |
| ·多环境下移动机器人的定位跟踪 | 第25-26页 |
| ·多环境下定位系统的应用 | 第26-29页 |
| ·定位系统的适用对象 | 第26-28页 |
| ·定位系统的适用场合 | 第28-29页 |
| 3 室内定位系统的设计和实现 | 第29-47页 |
| ·室内定位的发展背景 | 第29-30页 |
| ·超声波定位原理 | 第30-31页 |
| ·室内定位技术的分析 | 第30-31页 |
| ·超声波定位原理 | 第31页 |
| ·基于超声波的室内定位系统的设计和实现 | 第31-44页 |
| ·超声波室内定位系统 | 第31-33页 |
| ·超声波定位系统的硬件实现 | 第33-35页 |
| ·超声波定位系统的软件设计 | 第35-44页 |
| ·超声波定位系统实验平台 | 第44-47页 |
| 4 室外定位系统 | 第47-59页 |
| ·GPS 简介 | 第47页 |
| ·GPS 简介 | 第47-48页 |
| ·GPS 室外定位系统的设计和实现 | 第48-57页 |
| ·GPS 定位系统 | 第48-49页 |
| ·GPS 定位系统硬件设计 | 第49-50页 |
| ·GPS 定位系统的软件设计 | 第50-57页 |
| ·GPS 室外定位系统实验平台 | 第57-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 附录 | 第61-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历 | 第67-68页 |
| 发表的学术论文 | 第68页 |
