| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·AMT 简介 | 第10-12页 |
| ·AMT 技术的发展概述 | 第10-11页 |
| ·电动汽车的 AMT 的系统构成与原理 | 第11-12页 |
| ·AMT 系统的发展现状与关键技术 | 第12-14页 |
| ·国内外的 AMT 技术发展现状 | 第12-13页 |
| ·AMT 开发的重要内容与方式 | 第13-14页 |
| ·选题的背景与主要研究内容 | 第14-17页 |
| ·论文选题的背景 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 AMT 电控系统整体方案与目标 | 第18-25页 |
| ·纯电 AMT 电控系统的方案 | 第18-20页 |
| ·目标车辆与变速的参数 | 第18页 |
| ·电控系统的构成方案 | 第18-20页 |
| ·电控系统的主要构成 | 第20-23页 |
| ·控制单元 | 第20页 |
| ·主要传感器 | 第20-22页 |
| ·执行机构 | 第22-23页 |
| ·通讯的方式 | 第23-24页 |
| ·CAN 总线简介 | 第23页 |
| ·CAN 网络拓扑结构 | 第23-24页 |
| ·CAN 总线协议报文 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 仿真模型与控制算法 | 第25-37页 |
| ·换档手柄的仿真模型 | 第25-26页 |
| ·选换档仿真模型 | 第26-31页 |
| ·选换档的机械执行机构介绍 | 第26-27页 |
| ·控制模型 | 第27-28页 |
| ·控制算法 | 第28-31页 |
| ·选档电机的模型 | 第31-34页 |
| ·仿真结果分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 硬件电路的设计 | 第37-47页 |
| ·控制芯片的选择 | 第37-38页 |
| ·AMT 电控单元的设计 | 第38-44页 |
| ·TCU 的核心电路 | 第38-39页 |
| ·电源管理电路 | 第39页 |
| ·信号处理电路 | 第39-41页 |
| ·直流电机驱动电路 | 第41页 |
| ·通讯接口电路 | 第41-42页 |
| ·硬件电路抗干扰设计 | 第42-43页 |
| ·TCU 的 PCB 设计 | 第43-44页 |
| ·AMT 换档手柄 ECU 的设计 | 第44-45页 |
| ·硬件的连接 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 软件集成 | 第47-57页 |
| ·软件开发工具 | 第47-50页 |
| ·软件开发语言 | 第47页 |
| ·软件的开发工具 | 第47-50页 |
| ·控制程序的设计 | 第50-55页 |
| ·TCU 控制软件的架构 | 第50-54页 |
| ·换档手柄的控制软件的架构 | 第54-55页 |
| ·软件抗干扰处理 | 第55-56页 |
| ·数字滤波 | 第55-56页 |
| ·软件陷阱处理策略 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 整车监控软件的设计 | 第57-74页 |
| ·LabVIEW 软件简介 | 第57-59页 |
| ·虚拟仪器的发展 | 第57-58页 |
| ·虚拟仪器的现状 | 第58页 |
| ·虚拟仪器与传统仪器的优点 | 第58-59页 |
| ·监控软件的设计原则 | 第59页 |
| ·虚拟仪器在本文的应用 | 第59页 |
| ·监控系统的构成 | 第59-60页 |
| ·基于 LabVIEW 的 AMT 监控软件的设计 | 第60-71页 |
| ·LabVIEW 的 AMT 监控软件的设计模式 | 第60-61页 |
| ·动态链接库的介绍 | 第61-62页 |
| ·USBCAN 设备接口函数库的软件配置 | 第62-63页 |
| ·前面板设计 | 第63-64页 |
| ·后面板的程序设计 | 第64-71页 |
| ·采集信号处理 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 功能验证试验 | 第74-87页 |
| ·换档手柄电控单元的测试 | 第74-75页 |
| ·试验的目的 | 第74页 |
| ·试验的设备 | 第74-75页 |
| ·试验结果 | 第75页 |
| ·模拟试验 | 第75-78页 |
| ·试验目的 | 第75页 |
| ·模拟试验设备 | 第75-76页 |
| ·模拟试验结果 | 第76-78页 |
| ·变速器静态选换档试验 | 第78-82页 |
| ·静态选换档试验的目的 | 第78页 |
| ·试验的主要设备 | 第78页 |
| ·静态试验的结果分析 | 第78-82页 |
| ·整车试验 | 第82-86页 |
| ·整车试验的目的 | 第82页 |
| ·整车试验的准备与设备 | 第82-83页 |
| ·试验的平台 | 第83-84页 |
| ·试验数据分析 | 第84-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 总结与展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 附录 A 电控单元固定装置 UG 图 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |