船舶全回转推进装置智能控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·全回转推进装置概述 | 第10-13页 |
| ·课题研究的国内外现状 | 第13-15页 |
| ·船舶全回转推进装置国内外现状 | 第13-14页 |
| ·基于智能控制理论船舶操纵概况 | 第14-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 全回转推进装置数学模型 | 第17-36页 |
| ·船舶运动坐标系统 | 第18-20页 |
| ·船体合力与合力矩的计算 | 第20-31页 |
| ·螺旋桨力和力矩的计算 | 第21-24页 |
| ·螺旋桨工作特性曲线解析形式 | 第24-25页 |
| ·流体惯性力和力矩的计算 | 第25-27页 |
| ·流体粘性力和力矩的计算 | 第27页 |
| ·风干扰力和力矩的计算 | 第27-30页 |
| ·流干扰力和力矩的计算 | 第30-31页 |
| ·全回转舵机模型 | 第31-36页 |
| ·电液三通阀的模型 | 第32页 |
| ·阀口流量方程 | 第32-33页 |
| ·液压马达负载流量方程 | 第33页 |
| ·负载力矩平衡方程 | 第33-34页 |
| ·液压马达的传递函数 | 第34页 |
| ·舵机的传递函数 | 第34-36页 |
| 第三章 全回转控制算法研究 | 第36-56页 |
| ·PID 算法概述 | 第36-39页 |
| ·PID 原理 | 第36-38页 |
| ·位置式 PID 算法 | 第38-39页 |
| ·增量式 PID 算法 | 第39页 |
| ·模糊算法概述 | 第39-48页 |
| ·模糊的发展和特点 | 第39-41页 |
| ·模糊控制器设计 | 第41页 |
| ·模糊化接口 | 第41-43页 |
| ·知识库 | 第43页 |
| ·模糊推理机 | 第43-44页 |
| ·解模糊接口 | 第44-45页 |
| ·基于模糊推理的 PID 控制原理 | 第45-48页 |
| ·人工神经网络算法概述 | 第48-56页 |
| ·人工神经网络的基本原理 | 第48页 |
| ·神经网络基本结构与特性 | 第48-50页 |
| ·神经网络激活函数 | 第50-52页 |
| ·多层误差反向传播神经网络 | 第52-54页 |
| ·基于 BP 神经网络的 PID 控制算法 | 第54-56页 |
| 第四章 基于 SIMULINK 全回转模型的建立 | 第56-64页 |
| ·整体模型构架 | 第56-57页 |
| ·进速比子系统 | 第57页 |
| ·推力系数子系统 | 第57-58页 |
| ·转矩系数子系统 | 第58-59页 |
| ·推力子系统 | 第59页 |
| ·船体惯性子模块 | 第59-60页 |
| ·船体粘性子模块 | 第60-61页 |
| ·风阻力子模块 | 第61-62页 |
| ·水流阻力子模块 | 第62-63页 |
| ·综合船体建模 | 第63页 |
| ·舵角控制模块 | 第63-64页 |
| 第五章 全回转模型仿真 | 第64-78页 |
| ·转速控制仿真 | 第64-74页 |
| ·经典 PID 转速控制仿真 | 第65-66页 |
| ·基于模糊算法的转速控制仿真 | 第66-70页 |
| ·基于神经网络算法的转速控制仿真 | 第70-73页 |
| ·转速的智能控制对比 | 第73-74页 |
| ·舵角控制仿真 | 第74-78页 |
| ·经典 PID 舵角控制模型 | 第74-75页 |
| ·舵角的模糊控制 | 第75-76页 |
| ·舵角的神经网络控制 | 第76-77页 |
| ·舵角控制的智能控制对比 | 第77-78页 |
| 第六章 结论 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 学术论文和科研成果目录 | 第84-85页 |
| 详细摘要 | 第85-88页 |
