铺管船锚泊移位系统的分析及应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·铺管船简介 | 第9-12页 |
| ·国内铺管船概况 | 第9页 |
| ·国外铺管船概况 | 第9-12页 |
| ·锚泊系统研究状况 | 第12-14页 |
| ·国外研究状况 | 第12-13页 |
| ·国内研究状况 | 第13-14页 |
| ·论文主要工作概述 | 第14-15页 |
| 2 锚泊移位系统 | 第15-18页 |
| ·锚 | 第15-16页 |
| ·锚泊线 | 第16-17页 |
| ·移位绞车 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 悬链线及迭代法基础 | 第18-25页 |
| ·悬链线方程 | 第18-21页 |
| ·迭代法 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 4 锚泊移位系统静力分析 | 第25-41页 |
| ·对称汇交多锚系统计算方法 | 第25-34页 |
| ·基于悬链线公式建立方程 | 第25-26页 |
| ·汇交系统移动后几何关系 | 第26-27页 |
| ·计算实现过程及方法可行性 | 第27-28页 |
| ·计算实例及对比 | 第28-29页 |
| ·其他情况 | 第29-30页 |
| ·布锚数量和角度的影响 | 第30-31页 |
| ·不同布锚数对比 | 第31-32页 |
| ·调整对称布锚的形式 | 第32-33页 |
| ·结论 | 第33-34页 |
| ·锚泊移位非汇交系统 | 第34-40页 |
| ·非对称汇交多锚系统计算方法 | 第34-35页 |
| ·刚度系数求法 | 第35-37页 |
| ·程序求解步骤、方法可行性及算例 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 锚泊移位系统动力分析 | 第41-57页 |
| ·集中质量法动力分析 | 第41-46页 |
| ·基本方程建立 | 第41-42页 |
| ·微分方程求解 | 第42-43页 |
| ·计算过程及算例 | 第43-46页 |
| ·水流力对多锚移位系统的影响 | 第46-48页 |
| ·船舶运动对铺管船缆绳链端水平张力的影响 | 第48-56页 |
| ·横移与纵移对拉力的影响 | 第49页 |
| ·升沉对缆绳拉力影响 | 第49-50页 |
| ·横摇对缆力的影响 | 第50-51页 |
| ·纵摇对缆力的影响 | 第51页 |
| ·回转对缆力的影响 | 第51-52页 |
| ·计算实例 | 第52-53页 |
| ·收缆极限情况船体运动对缆力的影响 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 6 移位系统研究 | 第57-65页 |
| ·移位控制的实现 | 第57-58页 |
| ·纠偏控制实现 | 第58-64页 |
| ·纠偏公式推导 | 第58-63页 |
| ·程序流程图及实例 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
