| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 1 前言 | 第14-27页 |
| ·时滞不确定广义系统的滑模变结构控制发展及研究现状 | 第14-25页 |
| ·时滞广义系统的研究 | 第14-18页 |
| ·滑模变结构控制发展及研究现状 | 第18-22页 |
| ·不确定时滞系统的自适应变结构控制与无源控制 | 第22-23页 |
| ·随机马尔可夫跳变系统的滑模变结构控制 | 第23-25页 |
| ·主要研究内容与方法 | 第25-27页 |
| 2 不匹配不确定多时变时滞线性系统的自适应变结构控制 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第28-30页 |
| ·自适应变结构控制器设计 | 第30-33页 |
| ·滑模面不变性 | 第33-34页 |
| ·滑模系数矩阵C 的选择 | 第34-35页 |
| ·仿真研究 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 3 时滞广义不确定系统的自适应变结构控制 | 第39-49页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·系统描述 | 第39-40页 |
| ·线性定常时滞广义不确定系统的自适应变结构控制综合 | 第40-45页 |
| ·滑模对扰动与摄动的不变性 | 第45-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 4 基于理想趋近律和自适应趋近律的滑模变结构控制 | 第49-60页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·两种趋近律的设计 | 第50-52页 |
| ·基于理想趋近律的滑模变结构控制 | 第52-56页 |
| ·连续系统情形 | 第52-54页 |
| ·离散系统情形 | 第54-56页 |
| ·基于自适应趋近律的滑模变结构控制 | 第56-58页 |
| ·仿真算例 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| 5 离散广义准滑模控制基于扰动补偿趋近律 | 第60-69页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·系统描述 | 第61-62页 |
| ·离散广义准滑模控制的综合问题 | 第62-67页 |
| ·切换函数设计 | 第62-63页 |
| ·基于扰动补偿的离散广义趋近律设计 | 第63页 |
| ·离散广义系统的滑模控制器设计 | 第63-67页 |
| ·数值算例 | 第67-68页 |
| ·结论 | 第68-69页 |
| 6 一类时滞不确定随机 Markovian 跳变系统的滑模控制 | 第69-89页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·系统描述与主要引理 | 第70-74页 |
| ·主要结果 | 第74-84页 |
| ·滑模控制律的设计 | 第74-79页 |
| ·滑动运动的稳定性 | 第79-84页 |
| ·数值仿真 | 第84-88页 |
| ·结论 | 第88-89页 |
| 7 不确定离散多时滞广义系统的时滞相关无源控制 | 第89-100页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第89-91页 |
| ·主要结果 | 第91-99页 |
| ·无源性分析 | 第91-95页 |
| ·鲁棒无源控制器的设计 | 第95-98页 |
| ·仿真实例 | 第98-99页 |
| ·结论 | 第99-100页 |
| ８结论与展望 | 第100-103页 |
| ·主要成果和创新之处 | 第100-101页 |
| ·下一步的研究方向 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-114页 |
| 附录 符号索引 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 个人简历 | 第116-117页 |
| 攻读博士学位期间发表论文情况 | 第117-118页 |
| 攻读博士学位期间参加科研项目情况 | 第118页 |
