金丝球焊机快速视觉匹配算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题的研究现状 | 第9-12页 |
| ·全自动金丝球焊机 | 第9-10页 |
| ·金丝球焊机视觉匹配方法 | 第10-12页 |
| ·课题来源及主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 金丝球焊机匹配算法数学模型的建立 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·基于几何特征的匹配算法数学模型的建立 | 第14-18页 |
| ·仿射变换 | 第14-17页 |
| ·最小平方法 | 第17-18页 |
| ·位姿和特征域 | 第18页 |
| ·基于几何特征的匹配算法的迭代求解 | 第18页 |
| ·基于几何特征的匹配算法总体结构设计 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 芯片特征提取和特征域生成 | 第20-43页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·模板训练的结构设计 | 第20-21页 |
| ·特征检测方法 | 第21-32页 |
| ·低通滤波 | 第21-24页 |
| ·图像增强与峰值检测 | 第24-29页 |
| ·亚像素边缘检测 | 第29-32页 |
| ·特征域生成 | 第32-42页 |
| ·特征域设计 | 第32-33页 |
| ·特征域的初始化和种子模块 | 第33-34页 |
| ·连接设计 | 第34-37页 |
| ·链接、过滤和分段设计 | 第37-40页 |
| ·特征域扩展 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 金丝球焊机实时匹配算法实现 | 第43-52页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·实时匹配算法的结构设计 | 第43页 |
| ·实时匹配的模块化设计 | 第43-51页 |
| ·吸引模块的结构设计 | 第44-48页 |
| ·域运算模块设计 | 第48-49页 |
| ·评估模块设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于几何特征的匹配算法实验与分析 | 第52-60页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·试验装置搭建和软件系统的设计 | 第52-53页 |
| ·特征检测模块实验及分析 | 第53-57页 |
| ·实时匹配实验及分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
