电动三轴仿真转台控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·三轴仿真转台概述 | 第10-13页 |
| ·三轴仿真转台的总体结构 | 第10-11页 |
| ·国内外仿真转台发展概况 | 第11-12页 |
| ·三轴仿真转台的性能指标和功能 | 第12-13页 |
| ·三轴仿真转台系统的控制方案 | 第13-15页 |
| ·转台控制系统的研究方向和主要问题 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第2章 三轴仿真转台控制系统总体设计 | 第18-26页 |
| ·三轴仿真转台控制系统的硬件设计 | 第18-20页 |
| ·三轴仿真转台的电机驱动系统设计 | 第18-19页 |
| ·三轴仿真转台测角元件与控制元件的选用 | 第19-20页 |
| ·三轴仿真转台控制系统的电磁兼容性设计 | 第20-23页 |
| ·转台控制系统的电磁干扰因素分析 | 第20-22页 |
| ·转台控制系统电磁干扰的抑制设计 | 第22-23页 |
| ·三轴仿真转台控制系统的软件设计 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 三轴仿真转台控制系统建模与仿真研究 | 第26-53页 |
| ·引言 | 第26-27页 |
| ·转台单通道电动系统数学模型的建立 | 第27-33页 |
| ·无刷直流力矩电机的数学模型 | 第27-31页 |
| ·无刷直流力矩电机驱动器的数学模型 | 第31-32页 |
| ·光电编码器的数学模型 | 第32页 |
| ·速度和电流传感器的数学模型 | 第32页 |
| ·转台位置控制系统数学模型的建立 | 第32-33页 |
| ·三轴仿真转台系统控制策略的研究 | 第33-35页 |
| ·PID 调节器原理 | 第33-34页 |
| ·常用的数字PID 控制算法 | 第34-35页 |
| ·PID 调节器参数的整定 | 第35页 |
| ·基于PID 调节器的控制系统设计 | 第35-41页 |
| ·电流环的分析及调节器设计 | 第35-37页 |
| ·速度环的分析及调节器设计 | 第37-38页 |
| ·位置环的分析及调节器设计 | 第38-39页 |
| ·位置控制系统的稳定性分析 | 第39-40页 |
| ·位置控制系统的精度分析 | 第40-41页 |
| ·三轴仿真转台位置控制系统的仿真研究 | 第41-45页 |
| ·阶跃信号响应仿真 | 第41-42页 |
| ·斜坡信号响应仿真 | 第42-43页 |
| ·正弦信号响应仿真 | 第43-44页 |
| ·输出转速与电流的仿真 | 第44-45页 |
| ·位置控制系统控制算法的改进 | 第45-51页 |
| ·PID 控制算法的改进 | 第45-47页 |
| ·复合控制策略的引用 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 三轴仿真转台系统调试与性能测试 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·三轴仿真转台角位置重复性测试 | 第54-56页 |
| ·三轴仿真转台角位置测量精度的检测 | 第56-58页 |
| ·三轴仿真转台角速率平稳度测试 | 第58-60页 |
| ·三轴仿真转台角位置定位测试 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
