直驱式六自由度运动平台单通道装置研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·液压伺服控制技术综述及发展方向 | 第10-11页 |
| ·液压伺服控制技术综述 | 第10-11页 |
| ·液压伺服控制的发展方向 | 第11页 |
| ·变频调速方式简介与交流永磁伺服调速系统 | 第11-13页 |
| ·电动机伺服调速系统 | 第11页 |
| ·变频调速方式 | 第11-12页 |
| ·交流永磁伺服调速系统 | 第12-13页 |
| ·直驱式电液伺服系统 | 第13-15页 |
| ·国内外对直驱式电液伺服系统的研究现状 | 第15-17页 |
| ·课题的提出及论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 直驱式电液伺服系统装置的设计研究 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·直驱式电液伺服系统的组成及工作原理 | 第18-19页 |
| ·针对六自由度台的单通道系统的设计研究 | 第19-25页 |
| ·集成阀块 | 第19-21页 |
| ·补油阀 | 第21-22页 |
| ·密闭压力油罐 | 第22-23页 |
| ·非对称缸的前后吊耳的设计 | 第23-25页 |
| ·本章小节 | 第25-26页 |
| 第3章 直驱式电液伺服系统建模仿真 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·同步电动机伺服调速系统的建模分析 | 第26-30页 |
| ·电机统一理论及矢量控制原理 | 第26-28页 |
| ·永磁同步交流伺服电动机的基本构成 | 第28页 |
| ·永磁同步交流伺服电动机数学模型的建立 | 第28-30页 |
| ·泵控动力机构的建模分析 | 第30-35页 |
| ·系统参数对泵控缸动态特性影响 | 第35页 |
| ·直驱式电液伺服系统的数学模型 | 第35-36页 |
| ·直驱式电液伺服系统的仿真研究 | 第36-39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 第4章 直驱式电液伺服装置的试验研究 | 第40-47页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·直驱式电液伺服系统实验台的组成 | 第40-41页 |
| ·控制系统软硬件设计 | 第41-43页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第41-43页 |
| ·控制系统软件设计 | 第43页 |
| ·实验及其结果分析 | 第43-46页 |
| ·本章小节 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第52-53页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第53页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第53页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
