| 1 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 概述 | 第8-10页 |
| 1．2 电磁轴承的研究动态 | 第10-12页 |
| 1．3 数字控制技术 | 第12-13页 |
| 1．4 本文的研究内容和意义 | 第13-15页 |
| 2 系统模型的建立 | 第15-23页 |
| 2．1 电磁轴承的工作原理 | 第15-16页 |
| 2．2 AMB的结构及磁力分析 | 第16-19页 |
| 2．2．1 AMB主轴单元的整体结构 | 第16-17页 |
| 2．2．2 径向电磁轴承结构及电磁力分析 | 第17-19页 |
| 2．3 单自由度AMB建模 | 第19-23页 |
| 3 AMB的自校正PID控制 | 第23-40页 |
| 3．1 自校正PID控制的引入 | 第23-25页 |
| 3．2 自校正PID控制算法及系统参数辨识 | 第25-31页 |
| 3．2．1 极点配置PID控制器的设计 | 第27-29页 |
| 3．2．2 受控对象的参数估计 | 第29-31页 |
| 3．3 AMB的自校正PID控制实现 | 第31-34页 |
| 3．4 自校正PID控制仿真结果与分析 | 第34-38页 |
| 3．4．1 AMB的自校正PID控制起浮仿真 | 第34-35页 |
| 3．4．2 AMB的自校正PID控制性能分析 | 第35-37页 |
| 3．4．3 AMB的自校正PID控制与常规PID控制的比较 | 第37-38页 |
| 3．5 小结 | 第38-40页 |
| 4 基于DSP的AMB的数字控制系统设计 | 第40-62页 |
| 4．1 DSP概述 | 第41-43页 |
| 4．2 基于DSP的数字控制系统的硬件设计 | 第43-46页 |
| 4．3 基于DSP的数字控制系统的软件设计 | 第46-55页 |
| 4．3．1 数字PID控制算法 | 第47-48页 |
| 4．3．2 数字PID控制算法的实现 | 第48-55页 |
| 4．4 数字PID控制器参数的整定 | 第55-57页 |
| 4．5 AMB的数字PID控制的实验分析 | 第57-59页 |
| 4．5．1 磁浮主轴的起浮响应 | 第57-58页 |
| 4．5．2 磁浮主轴系统的动特性 | 第58-59页 |
| 4．6 基于DSP的自校正PID控制设计 | 第59-60页 |
| 4．7 实验小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |