| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1．1 光学投影式三维测量轮廓术现状 | 第9-11页 |
| 1．1．1 非接触光学三维测量轮廓术概况 | 第9-10页 |
| 1．1．2 光学投影式三维轮廓术概况 | 第10-11页 |
| 1．2 相位三维测量轮廓术现状 | 第11-15页 |
| 1．2．1 莫尔轮廓术 | 第11-12页 |
| 1．2．2 时域相位测量轮廓术 | 第12-13页 |
| 1．2．3 空域相位测量轮廓术 | 第13-14页 |
| 1．2．4 傅立叶变换轮廓术 | 第14-15页 |
| 1．2．5 其它轮廓术 | 第15页 |
| 1．3 相位三维测量轮廓术的发展趋势 | 第15-17页 |
| 1．3．1 投影方式 | 第15-16页 |
| 1．3．2 相位解包裹算法 | 第16页 |
| 1．3．3 系统的测量精度 | 第16-17页 |
| 1．4 本文工作和章节安排 | 第17-19页 |
| 1．4．1 课题的提出 | 第17页 |
| 1．4．2 本文完成的工作 | 第17-18页 |
| 1．4．3 本文章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 时域相位测量轮廓术（TPMP） | 第19-37页 |
| 2．1 TPMP的原理 | 第19-26页 |
| 2．1．1 典型TPMP基本原理 | 第19-22页 |
| 2．1．2 普遍TPMP基本原理 | 第22-25页 |
| 2．1．3 光栅图形的产生方法 | 第25-26页 |
| 2．1．4 相移装置 | 第26页 |
| 2．2 相移算法的研究 | 第26-29页 |
| 2．2．1 固定步距步进相移相位算法 | 第26-28页 |
| 2．2．2 任意步距步进相移相位算法 | 第28-29页 |
| 2．3 基于微分算法的相位求解新方法 | 第29-33页 |
| 2．3．1 基于微分算法的相位求解原理 | 第29-31页 |
| 2．3．2 计算机仿真 | 第31-33页 |
| 2．4 物体灰度图在物体阴影误差消除中的应用 | 第33-36页 |
| 2．4．1 阴影的影响 | 第33-34页 |
| 2．4．2 用物体灰度图消除阴影误差 | 第34-35页 |
| 2．4．3 结论 | 第35-36页 |
| 2．5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 时域相位测量轮廓术的误差分析 | 第37-51页 |
| 3．1 摄像系统放大率M的影响 | 第37-39页 |
| 3．2 参数L、d、p_0对高度的影响 | 第39-43页 |
| 3．2．1 理论分析 | 第39-41页 |
| 3．2．2 仿真结果 | 第41-43页 |
| 3．3 相移器误差的影响 | 第43-47页 |
| 3．3．1 相移引起误差分析 | 第43-47页 |
| 3．3．2 仿真结果 | 第47页 |
| 3．4 CCD非线性误差的影响 | 第47-49页 |
| 3．4．1 非线性误差分析 | 第47-48页 |
| 3．4．2 仿真结果 | 第48-49页 |
| 3．5 量化影响 | 第49-50页 |
| 3．6 其他影响 | 第50页 |
| 3．7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 傅立叶变换轮廓术（FTP） | 第51-65页 |
| 4．1 FTP的原理 | 第51-55页 |
| 4．1．1 基本原理 | 第51-53页 |
| 4．1．2 测量对象分析 | 第53-54页 |
| 4．1．3 CCD离散抽样性对测量范围的影响 | 第54-55页 |
| 4．2 测量对象的拓宽改进 | 第55-60页 |
| 4．2．1 改进一：正弦光栅+π相移 | 第55-56页 |
| 4．2．2 改进二：正弦光栅+物体灰度图 | 第56-57页 |
| 4．2．3 改进三：正确放置物体位置 | 第57-60页 |
| 4．3 基于微分算法的傅立叶轮廓术 | 第60-64页 |
| 4．3．1 微分算法的傅立叶轮廓术基本原理 | 第60-62页 |
| 4．3．2 计算机仿真 | 第62-64页 |
| 4．4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 FTP的误差分析及改进措施 | 第65-83页 |
| 5．1 频谱泄漏的影响及消除 | 第65-71页 |
| 5．1．1 有限长离散傅立叶变换对测量的影响 | 第65-67页 |
| 5．1．2 减少误差的方法 | 第67-68页 |
| 5．1．3 计算机模拟 | 第68-71页 |
| 5．2 CCD非线性效应导致的误差 | 第71-74页 |
| 5．2．1 CCD的非线性效应的影响 | 第71-72页 |
| 5．2．2 非线性效应对改进FTP影响的计算机模拟 | 第72-73页 |
| 5．2．3 消除误差的措施 | 第73-74页 |
| 5．3 CCD的有限象元影响 | 第74-76页 |
| 5．3．1 CCD的有限象元效应对测量的影响 | 第74-75页 |
| 5．3．2 计算机模拟 | 第75-76页 |
| 5．4 小波在傅立叶变换轮廓术中的应用 | 第76-81页 |
| 5．4．1 小波消除噪声的算法 | 第76-77页 |
| 5．4．2 计算机模拟 | 第77-81页 |
| 5．5 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 基于TPMP的荫罩曲面测量 | 第83-103页 |
| 6．1 荫罩 | 第83-85页 |
| 6．2 荫罩曲面的常规测量 | 第85-86页 |
| 6．3 基于TPMP的荫罩曲面测量系统设计 | 第86-92页 |
| 6．4 设计系统的检验 | 第92-95页 |
| 6．4．1 测量步骤 | 第92-93页 |
| 6．4．2 测量结果及分析 | 第93-95页 |
| 6．5 分块图像的无缝拼接 | 第95-98页 |
| 6．5．1 图像拼接算法 | 第95-97页 |
| 6．5．2 拼接实验 | 第97-98页 |
| 6．6 荫罩曲面的测量 | 第98-99页 |
| 6．7 误差分析及解决方法 | 第99-102页 |
| 6．8 本章小结 | 第102-103页 |
| 第七章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 7．1 总结 | 第103-104页 |
| 7．2 展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 攻读博士期间发表和完成的论文 | 第116页 |
| 作者档案 | 第116页 |