门座起重机弹性臂架系统协同优化与动态特性研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·本研究的意义 | 第8-9页 |
| ·门座起重机国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本论文主要研究工作 | 第11-14页 |
| 第二章 臂架系统与设计应用软件工具 | 第14-22页 |
| ·门座起重机变幅臂架系统 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术 | 第15-20页 |
| ·多体系统动力学 | 第17页 |
| ·ADAMS 多刚体系统动力学 | 第17-19页 |
| ·ADAMS 多柔体系统动力学 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 臂架系统的变量协同优化 | 第22-50页 |
| ·基于刚体的臂架系统优化设计 | 第22-31页 |
| ·设计变量 | 第24页 |
| ·优化目标 | 第24-26页 |
| ·约束条件 | 第26-27页 |
| ·刚性臂架系统优化软件开发 | 第27-29页 |
| ·VB 与 MATLAB 联合开发 | 第29-30页 |
| ·算例 | 第30-31页 |
| ·弹性臂架系统分析 | 第31-47页 |
| ·有限元分析的基本思路 | 第32-34页 |
| ·刚架的静、动力分析 | 第34-37页 |
| ·刚架静力分析的程序流程 | 第37-38页 |
| ·弹性臂架系统静力分析算例 | 第38-45页 |
| ·弹性臂架系统动力特性分析算例 | 第45-47页 |
| ·基于弹性臂架系统的协同优化设计 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 臂架系统的动态特性 | 第50-70页 |
| ·臂架系统刚体动力学仿真 | 第50-56页 |
| ·ADAMS 仿真及结果处理 | 第50-51页 |
| ·PRO/E 与 ADAMS 联合仿真 | 第51-53页 |
| ·施加约束与载荷 | 第53-54页 |
| ·仿真分析及其结果后处理 | 第54-56页 |
| ·弹性臂架系统动力学仿真 | 第56-68页 |
| ·模态分析 | 第59-64页 |
| ·ANSYS 与 ADAMS 联合仿真 | 第64-68页 |
| ·动态仿真结果与优化轨迹的比较 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第78-79页 |
