异步电机无速度传感器矢量控制研究

致谢	第1-6页
中文摘要	第6-7页
ABSTRACT	第7-10页
第一章 绪论	第10-24页
·课题研究的背景及意义	第10-11页
·电机控制方法的发展	第11-12页
·目前无速度传感器矢量控制策略及优缺点	第12-22页
·开环带补偿的磁链估计	第12-16页
·模型参考自适应方法	第16-19页
·闭环观测器的方法	第19-20页
·旋转高频注入转子凸极检测法	第20-21页
·漏感脉动检测法	第21页
·dq阻抗差异定向法	第21-22页
·本文所做的主要工作	第22-24页
第二章 电机无速度传感器矢量控制原理	第24-48页
·电机模型及坐标变换	第24-30页
·静止坐标系下电机模型	第24-25页
·磁场定向及坐标变换	第25-29页
·旋转坐标系电机模型	第29-30页
·电机无速度传感器矢量控制原理及磁通观测	第30-42页
·矢量控制原理	第30-35页
·磁通观测	第35-39页
·零漂的处理	第39-42页
·仿真结果	第42-48页
第三章 系统硬件设计	第48-64页
·控制平台的设计	第52-60页
·硬件系统构成	第52-58页
·双DSP系统工作原理	第58-59页
·双DSP开发平台的软件控制原理	第59-60页
·逆变器平台简介	第60-64页
第四章 系统软件设计	第64-74页
·系统主程序	第64-65页
·外部中断服务程序流程	第65页
·2407定时器中断流程	第65-66页
·VC33计算模块流程	第66-68页
·其它定时器中断模块流程	第68-74页
第五章 试验结果	第74-80页
第六章 结论	第80-82页
参考文献	第82-84页
附录	第84-88页
作者简历	第88-92页
学位论文数据集	第92页