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螺旋升降式立木整枝机的研究

摘要第1-4页
Abstract第4-6页
目录第6-10页
1.引言第10-28页
   ·国内外对林木整枝的研究第10-17页
     ·整枝参数的研究第11-12页
       ·整枝强度第11页
       ·整枝时间第11-12页
       ·整枝质量第12页
       ·整枝枝条的直径第12页
     ·整枝对林木生长的影响第12-14页
       ·整枝强度、高度对林木生长量的影响第12-13页
       ·整枝对树干通直度的影响第13页
       ·整枝对树干横截面圆度的影响第13-14页
       ·整枝对树干节子的影响第14页
     ·整枝对木材材质的影响第14-15页
       ·整枝作业后树木的晚材率稍高第14页
       ·整枝对木材密度、生长轮的影响第14页
       ·整枝对木材的力学性能影响第14-15页
     ·整枝作业的原因与作用第15-16页
       ·加快林木的有效生长第15页
       ·控制林木的生长第15页
       ·改善林木的通风透光条件第15页
       ·提高木材的品质第15页
       ·减少病虫害、风雪灾害第15-16页
       ·减少森林火灾第16页
       ·增加林木经营收入第16页
     ·林木整枝方法的研究第16-17页
       ·物理整枝第16页
       ·化学整枝第16页
       ·自然整枝第16-17页
   ·整枝设备的研究第17-26页
     ·手工整枝设备的研究第17-19页
     ·机械整枝设备的研究第19-26页
       ·手持、背负式整枝机第19-23页
       ·车载式立木整枝机第23-24页
       ·自动或半自动整枝机第24-26页
   ·研究自动立木整枝机的目的和意义第26页
   ·本论文的主要内容第26-27页
   ·本章小结第27-28页
2.整枝对象的分析与研究第28-36页
   ·树木的直径第28页
   ·工作高度第28-29页
   ·树枝参数第29-34页
     ·树枝直径第29-31页
     ·树枝的角度第31-33页
     ·树枝的分布第33-34页
       ·高度方向的分布第33-34页
       ·圆周方向的分布第34页
   ·本章小结第34-36页
3.整枝机工作方式的研究与确定第36-41页
   ·立木整枝机行走机构第36-37页
   ·立木整枝机的切削机构第37-38页
   ·立木整枝机的动力选择第38页
   ·立木整枝机的传动机构第38-39页
   ·整枝机的固定与操作方式第39-40页
   ·本章小结第40-41页
4.空间管状机架结构三维设计与研究第41-49页
   ·支架类三维设计方法的分析与研究第41-43页
     ·采用装配造型第41-42页
     ·采用单一零件造型第42页
     ·利用软件的管道功能进行造型第42页
     ·利用钢结构设计工具第42-43页
   ·空间支架零件的造型第43-49页
     ·主机架的设计与造型第43-45页
     ·副框架的造型第45-47页
     ·支架上其他结构的设计第47-49页
5.整枝机的功耗研究第49-78页
   ·轮胎与树干间滚动阻力系数测试系统的设计第49-57页
     ·传感器的选择第49-52页
     ·传感器的连接第52-53页
     ·传感器的校正第53-56页
     ·测试电路的设计第56-57页
   ·数据测量第57-60页
   ·滚动阻力系数的计算第60-66页
     ·侧柏的滚动阻力系数测定第60-65页
       ·力学分析与计算第60-63页
       ·滚动阻力系数的计算第63-65页
     ·其它树种滚动阻力系数的测定第65-66页
   ·整枝机工作时的功率消耗与计算第66-77页
     ·由滚动阻力引起的功率损失第66-69页
     ·克服重力消耗的功率第69页
     ·传动效率与功率第69页
     ·锯切消耗的功率第69-77页
       ·切削部件的结构和选择第69-73页
       ·切削速度第73页
       ·进给速度第73-74页
       ·木材切削阻力第74-75页
       ·切削功率P_1第75-76页
       ·进给功率P_2第76页
       ·锯切系统的限位滚轮的摩擦消耗的功率P_3第76-77页
   ·本章小结第77-78页
6.整枝机传动系统的研究第78-104页
   ·行走机构的传动系统第78-97页
     ·传动箱的设计第78-82页
     ·传动系统的传动元件设计第82-91页
       ·蜗轮蜗杆的设计与校核第82-86页
       ·齿轮的设计与校核第86-88页
       ·链轮的设计与研究第88-91页
     ·矩形截面圆柱螺旋弹簧的传动与控制研究第91-97页
       ·弹簧联轴器的运动与控制第91-94页
       ·弹簧传动系统设计计算研究第94-97页
   ·整枝机切削机构脱离机构的运动研究第97-100页
   ·下驱动轮之间的传动设计第100-103页
   ·本章小结第103-104页
7.锯切避让机构设计方法的研究第104-124页
   ·锯切避让机构的必要性第104页
   ·锯切避让机构的设计第104-110页
     ·机构的总体设计第106-108页
     ·滚轮及曲板、连接板结构的确定第108-110页
     ·摇臂的设计与安装第110页
   ·避让机构的运动仿真与结构优化第110-123页
     ·仿真系统的选择第111-112页
     ·装配模型的处理第112-115页
       ·装配模型的简化与处理第112页
       ·对模型施加约束第112-113页
       ·对模型的主动件施加运动参数第113页
       ·对模型施加碰撞关系第113-115页
     ·模拟运动与结果分析第115-123页
       ·曲板上摆的运动模拟第115-122页
       ·曲板下摆的模拟第122-123页
   ·本章小结第123-124页
8.结论与建议第124-127页
   ·本文创新及主要结论第124-126页
     ·主要结论第124-125页
     ·创新点第125-126页
   ·展望第126-127页
参考文献第127-132页
个人简介第132-133页
导师简介第133-134页
在读研究生期间发表的论文、专著及成果第134-135页
致谢第135页

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