| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·Flock/Swarm 技术发展现状 | 第10-15页 |
| ·课题的研究目的及意义 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 所涉及的复杂网络模型 | 第18-27页 |
| ·复杂网络的基本特征 | 第19-21页 |
| ·复杂网络的基本模型 | 第21-27页 |
| 3 有领导者集群同步预测机制 | 第27-39页 |
| ·模型介绍 | 第27-31页 |
| ·有领导者集群行为预测机制结构 | 第31-32页 |
| ·统计仿真及数据分析 | 第32-39页 |
| 4 无领导者集群同步预测机制 | 第39-53页 |
| ·传统网络同步方法介绍 | 第39-41页 |
| ·预测控制策略设计 | 第41-42页 |
| ·模型预测同步协议的理论分析 | 第42-49页 |
| ·仿真结果 | 第49-53页 |
| 5 总结和展望 | 第53-55页 |
| ·工作总结 | 第53页 |
| ·进一步工作展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |