仿生拍动水翼的水动力性能研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-27页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第10页 |
| ·仿生学的基本概念 | 第10-11页 |
| ·游泳方式的分类 | 第11-14页 |
| ·仿生水下推进机理研究 | 第14-20页 |
| ·BCF的机理研究 | 第14-17页 |
| ·MPF的机理研究 | 第17-19页 |
| ·水翼游动方式机理研究 | 第19-20页 |
| ·国内外仿生推进的水下机器人 | 第20-25页 |
| ·拍动水翼推进的特点 | 第25-26页 |
| ·论文主要内容 | 第26-27页 |
| 第2章 理论基础 | 第27-32页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·面元法概述 | 第27-29页 |
| ·面元法理论 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 拍动水翼的数值计算 | 第32-47页 |
| ·坐标系的建立 | 第32页 |
| ·面元的划分 | 第32-33页 |
| ·仿生拍动水翼推进原理图 | 第33-34页 |
| ·仿生拍动水翼的计算模型 | 第34页 |
| ·基本方程的数值求解 | 第34-35页 |
| ·库塔条件的处理 | 第35-36页 |
| ·物体表面速度的确定 | 第36-39页 |
| ·水动力系数的计算 | 第39-40页 |
| ·收敛条件 | 第40-41页 |
| ·粘性修正 | 第41页 |
| ·效率的计算 | 第41-42页 |
| ·计算流程图以及面元数对水动力性能的影响 | 第42-45页 |
| ·计算流程及结果 | 第42页 |
| ·面元数的影响 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 拍动水翼水动力性能分析 | 第47-66页 |
| ·验证程序的正确性 | 第47-49页 |
| ·水动力系数计算结果分析 | 第49-65页 |
| ·来流速度对水动力系数的影响 | 第49-52页 |
| ·拍动频率对水动力系数的影响 | 第52-56页 |
| ·相位差对水动力系数的影响 | 第56-59页 |
| ·振幅对水动力系数的影响 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
