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仿生拍动水翼的水动力性能研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第1章 绪论第9-27页
   ·概述第9-10页
   ·论文的研究背景及意义第10页
   ·仿生学的基本概念第10-11页
   ·游泳方式的分类第11-14页
   ·仿生水下推进机理研究第14-20页
     ·BCF的机理研究第14-17页
     ·MPF的机理研究第17-19页
     ·水翼游动方式机理研究第19-20页
   ·国内外仿生推进的水下机器人第20-25页
   ·拍动水翼推进的特点第25-26页
   ·论文主要内容第26-27页
第2章 理论基础第27-32页
   ·概述第27页
   ·面元法概述第27-29页
   ·面元法理论第29-31页
   ·本章小结第31-32页
第3章 拍动水翼的数值计算第32-47页
   ·坐标系的建立第32页
   ·面元的划分第32-33页
   ·仿生拍动水翼推进原理图第33-34页
   ·仿生拍动水翼的计算模型第34页
   ·基本方程的数值求解第34-35页
   ·库塔条件的处理第35-36页
   ·物体表面速度的确定第36-39页
   ·水动力系数的计算第39-40页
   ·收敛条件第40-41页
   ·粘性修正第41页
   ·效率的计算第41-42页
   ·计算流程图以及面元数对水动力性能的影响第42-45页
     ·计算流程及结果第42页
     ·面元数的影响第42-45页
   ·本章小结第45-47页
第4章 拍动水翼水动力性能分析第47-66页
   ·验证程序的正确性第47-49页
   ·水动力系数计算结果分析第49-65页
     ·来流速度对水动力系数的影响第49-52页
     ·拍动频率对水动力系数的影响第52-56页
     ·相位差对水动力系数的影响第56-59页
     ·振幅对水动力系数的影响第59-65页
   ·本章小结第65-66页
结论第66-68页
参考文献第68-74页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得科研成果第74-75页
致谢第75页

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