| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·不确定线性时滞系统的发展及研究现状 | 第9-12页 |
| ·不确定线性时滞系统H_∞控制的发展及研究现状 | 第12-14页 |
| ·不确定线性时滞系统鲁棒控制的发展及研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的研究思路和主要工作 | 第15-17页 |
| 2 数学基础与预备知识 | 第17-27页 |
| ·相关引理 | 第17-19页 |
| ·LMI概述及其在控制理论中应用 | 第19-23页 |
| ·线性矩阵不等式概念 | 第19-20页 |
| ·LMI标准问题 | 第20-22页 |
| ·LMI的求解算法 | 第22-23页 |
| ·时滞系统的二次稳定性及不确定性的描述 | 第23-26页 |
| ·二次稳定性 | 第23-25页 |
| ·不确定性状态空间描述 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 不确定线性时滞系统的H_∞控制 | 第27-38页 |
| ·问题描述与准备 | 第27-29页 |
| ·线性时滞系统的稳定性分析 | 第29-31页 |
| ·不确定线性时滞系统的H_∞控制律设计 | 第31-37页 |
| ·状态反馈H_∞控制律设计 | 第31-34页 |
| ·具有时变不确定性系统的状态反馈H_∞控制律设计 | 第34-36页 |
| ·数值实例 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 不确定线性时滞系统的鲁棒控制 | 第38-56页 |
| ·线性时滞系统的时滞相关鲁棒控制 | 第39-45页 |
| ·问题描述与准备 | 第39页 |
| ·基于线性无记忆状态反馈控制器的鲁棒控制 | 第39-43页 |
| ·数值实例 | 第43-45页 |
| ·不确定线性时滞系统的时滞相关鲁棒控制 | 第45-48页 |
| ·问题描述与准备 | 第45页 |
| ·基于线性无记忆状态反馈控制器的不确定系统的鲁棒控制 | 第45-46页 |
| ·数值实例 | 第46-48页 |
| ·只含有控制时滞的不确定线性系统的鲁棒控制 | 第48-52页 |
| ·问题描述与准备 | 第48-49页 |
| ·主要结论 | 第49-50页 |
| ·数值实例 | 第50-52页 |
| ·只含有状态时滞的不确定线性系统的鲁棒控制 | 第52-55页 |
| ·问题描述与准备 | 第52页 |
| ·主要结论 | 第52-54页 |
| ·数值实例 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录A 数学符号 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |