| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1. 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9页 |
| ·课题需求分析 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络综述 | 第10-16页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络研究领域分类 | 第12页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络发展及研究现状 | 第14-16页 |
| ·论文框架及章节安排 | 第16-18页 |
| 2. 多声源定位系统总体设计概述 | 第18-22页 |
| ·多声源定位系统总体架构 | 第18-19页 |
| ·多声源定位系统中单个节点结构与多声源定位系统特点 | 第19-20页 |
| ·传感器节点体系结构 | 第19-20页 |
| ·多声源定位系统特点 | 第20页 |
| ·多声源定位系统重要支撑技术 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3. 多声源定位算法研究 | 第22-42页 |
| ·定位概述 | 第22-23页 |
| ·定位简介 | 第22页 |
| ·无线传感器网络定位技术指标和系统设计要点 | 第22-23页 |
| ·定位算法分类 | 第23-31页 |
| ·基于测距 | 第23-29页 |
| ·无需测距 | 第29-31页 |
| ·多声源定位算法研究 | 第31-37页 |
| ·多声源定位传统方式 | 第31-32页 |
| ·声源定位算法几何模型 | 第32-33页 |
| ·高精度声源算法实现 | 第33-37页 |
| ·多声源定位算法约束条件 | 第37-40页 |
| ·多声源定位算法中的伪值问题 | 第38-39页 |
| ·多声源定位算法中约束条件的实现 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4. 多声源定位系统时间同步算法研究 | 第42-52页 |
| ·时间同步原理 | 第42-44页 |
| ·节点硬件时钟模型和逻辑时钟模型 | 第42-43页 |
| ·造成时延的不确定性因素 | 第43页 |
| ·时间同步算法性能指标 | 第43-44页 |
| ·典型时间同步算法 | 第44-46页 |
| ·RBS 同步算法 | 第44-45页 |
| ·TPSN 同步算法 | 第45-46页 |
| ·改进型时间同步算法实现 | 第46-51页 |
| ·RBS 算法与TPSN 算法分析 | 第46-47页 |
| ·问题解决方法 | 第47-48页 |
| ·改进型算法描述和实现流程 | 第48-50页 |
| ·改进型算法性能分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5. 多声源定位系统平台设计 | 第52-61页 |
| ·节点数据收发和数据处理部分 | 第52-55页 |
| ·芯片选择及硬件电路设计 | 第52-55页 |
| ·节点声音处理部分 | 第55-60页 |
| ·声源信号采样 | 第56-58页 |
| ·声源信号处理 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6. 多声源定位系统实现及实验 | 第61-73页 |
| ·多声源定位系统软件 | 第61-68页 |
| ·节点声源采集软件 | 第62-63页 |
| ·节点时间同步软件 | 第63-64页 |
| ·系统终端显示软件 | 第64-68页 |
| ·实验结果及分析 | 第68-72页 |
| ·定位试验 | 第69-70页 |
| ·温度湿度测试 | 第70-71页 |
| ·试验结果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 7. 结论与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |