| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·概述 | 第9-13页 |
| ·六维加速度传感器国内外发展状况 | 第13-15页 |
| ·选题意义 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 并联结构六维加速度传感器的性能指标 | 第19-36页 |
| ·传感器的性能指标 | 第19-23页 |
| ·基于6-SPS 与6-RSS 两种并联机构弹性体的数学模型 | 第23-29页 |
| ·并联结构六维加速度传感器性能指标的确定 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 并联结构六维加速度传感器各向同性分析 | 第36-54页 |
| ·并联结构六维加速度传感器各向同性的研究 | 第36-40页 |
| ·并联结构六维加速度传感器各向同性性能图谱 | 第40-47页 |
| ·提高并联结构六维加速度传感器各向同性性能的方法 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 并联结构六维加速度传感器灵敏度分析 | 第54-72页 |
| ·并联结构六维加速度传感器的灵敏度定义 | 第54-61页 |
| ·并联结构六维加速度传感器的灵敏度性能图谱 | 第61-66页 |
| ·提高并联结构六维加速度传感器灵敏度性能的方法 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 指标的综合与弹性体设计实例 | 第72-78页 |
| ·并联结构六维加速度传感器性能指标间的关系 | 第72页 |
| ·多指标下的并联结构弹性体尺寸综合过程 | 第72-76页 |
| ·加速度的坐标变换以及重力加速度的影响分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |