| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·虚拟装配技术的研究与应用现状 | 第13-15页 |
| ·选题的意义 | 第15-16页 |
| ·课题解决方案 | 第16-17页 |
| ·论文主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 虚拟装配技术及主要内容 | 第18-26页 |
| ·虚拟装配技术的定义 | 第18-19页 |
| ·虚拟装配技术的作用、地位和特点 | 第19-20页 |
| ·虚拟装配技术的主要内容 | 第20-22页 |
| ·虚拟装配流程 | 第22-24页 |
| ·虚拟装配系统体系结构 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于CATIA 的产品装配信息表达与获取 | 第26-40页 |
| ·产品装配模型概述 | 第26-27页 |
| ·产品装配模型的装配信息表达 | 第27-28页 |
| ·装配信息的分类及表达 | 第27-28页 |
| ·虚拟装配中零件的层次关系 | 第28页 |
| ·CATIA 产品模型装配信息分析与人工获取 | 第28-34页 |
| ·CATIA 介绍 | 第28-29页 |
| ·CATIA 产品模型装配信息分析 | 第29-30页 |
| ·基于CATIA 的飞机结构装配模型的信息获取 | 第30-34页 |
| ·CATIA 装配模型信息的自动获取 | 第34-39页 |
| ·自动获取产品装配模型信息的必要性 | 第34页 |
| ·CAA 简介 | 第34-35页 |
| ·CATIA 的产品对象组织模式 | 第35-36页 |
| ·利用CATIA/CAA 开发产品中装配信息的自动读取功能 | 第36页 |
| ·装配模型信息的获取算法 | 第36-37页 |
| ·CATIA 装配模型的装配信息自动读取应用 | 第37-38页 |
| ·自动获取装配模型信息的不足 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于CATIA 的组件识别与局部爆炸的装配序列规划 | 第40-57页 |
| ·装配序列规划方法简介 | 第40-41页 |
| ·基于CATIA 的组件识别与局部爆炸的装配序列规划 | 第41-51页 |
| ·基于CATIA 的组件识别与局部爆炸的装配序列规划原理 | 第42-43页 |
| ·装配关联矩阵与约束图 | 第43-46页 |
| ·组件（子装配体）的识别与划分 | 第46页 |
| ·基础件的选择 | 第46页 |
| ·算法流程与规则 | 第46-47页 |
| ·局部联系图的生成与局部爆炸 | 第47-49页 |
| ·局部爆炸合并 | 第49-51页 |
| ·飞机构件的虚拟装配序列规划 | 第51-55页 |
| ·组件间序列规划 | 第51-52页 |
| ·组件内序列规划 | 第52-55页 |
| ·装配序列规划结果分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于CATIA/DMU 的仿真试拆卸的装配路径规划 | 第57-71页 |
| ·虚拟装配路径规划的主要方法 | 第57-58页 |
| ·虚拟装配中路径规划主要难点 | 第58-59页 |
| ·基于CATIA/DMU 的仿真试拆卸的装配路径规划 | 第59-68页 |
| ·可拆卸与可装配之间的关系 | 第59-60页 |
| ·基于CATIA/DMU 的仿真试拆卸的装配路径规划方法原理 | 第60-62页 |
| ·基于CATIA/DMU 仿真试拆卸的装配路径规划基本算法流程 | 第62页 |
| ·装/拆运动路径的有效性检查 | 第62页 |
| ·性能特点 | 第62页 |
| ·路径规划中的拆卸规则 | 第62-63页 |
| ·基于CATIA/DMU 的仿真试拆卸的装配路径规划方法 | 第63-65页 |
| ·路径规划步骤与结果 | 第65-68页 |
| ·虚拟装配路径的干涉检查 | 第68-70页 |
| ·路径规划与干涉检查之间的关系 | 第68页 |
| ·基于CATIA/DMU 的动态干涉检查 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 虚拟装配中装配可达性研究与虚拟装配仿真 | 第71-86页 |
| ·装配可达性内涵 | 第71页 |
| ·装配可达性研究的虚拟环境DELMIA 介绍 | 第71-72页 |
| ·虚拟装配中的装配可达 | 第72-73页 |
| ·人机工程在虚拟装配可达性研究中的应用领域 | 第72-73页 |
| ·装配操作可达 | 第73页 |
| ·装配操作可达中的人手作业域求解 | 第73-79页 |
| ·作业空间与作业域 | 第73-74页 |
| ·人体几何模型 | 第74页 |
| ·人手作业域求解 | 第74-78页 |
| ·人手作业域求解意义 | 第78-79页 |
| ·DELMIA 中的装配可达性检验 | 第79-82页 |
| ·装配可达性检验在虚拟装配中的作用 | 第82-83页 |
| ·基于CATIA/DMU 的虚拟装配仿真 | 第83-85页 |
| ·虚拟装配仿真目的 | 第83页 |
| ·CATIA/DMU 中虚拟装配仿真步骤与仿真演示过程 | 第83-85页 |
| ·装配仿真分析 | 第85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·总结 | 第86页 |
| ·需要进一步解决的技术问题及建议 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第92页 |
