基于超声波定位技术的障碍探测系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·课题背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外发展动态 | 第8-10页 |
| ·主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 超声波障碍探测系统的原理及其技术分析 | 第12-30页 |
| ·超声波及其物理性质 | 第12-14页 |
| ·超声波的特点及其分类 | 第12-13页 |
| ·超声波的物理特性 | 第13-14页 |
| ·超声波传感器 | 第14-22页 |
| ·测距传感器的种类及其特点 | 第14-16页 |
| ·超声波传感器的外形及内部结构 | 第16-17页 |
| ·超声波传感器的选择材料 | 第17-18页 |
| ·超声波传感器的基本特性 | 第18-20页 |
| ·压电式传感器和超声波传感器的等效电路 | 第20-21页 |
| ·T/R40—12 超声波传感器 | 第21-22页 |
| ·障碍探测系统的原理 | 第22-30页 |
| 第三章 系统硬件电路设计 | 第30-55页 |
| ·超声波发射电路的设计 | 第30-36页 |
| ·脉冲信号产生电路 | 第30-33页 |
| ·功率放大电路 | 第33-36页 |
| ·超声波接收电路的设计 | 第36-40页 |
| ·RC 移相选频网络 | 第36-37页 |
| ·级间耦合 | 第37页 |
| ·信号放大电路的设计 | 第37-38页 |
| ·整形电路的设计 | 第38-40页 |
| ·温度测量电路 | 第40-48页 |
| ·温度传感器的分类及其原理 | 第40-46页 |
| ·DS18B20 温度传感器的测温原理 | 第46-47页 |
| ·温度测试电路设计 | 第47-48页 |
| ·串行接口通信模块的电路设计 | 第48-51页 |
| ·障碍探测系统的电机驱动 | 第51-55页 |
| ·步进电机驱动电路的介绍 | 第51-53页 |
| ·步进电机的控制原理 | 第53-55页 |
| 第四章 系统软件的设计 | 第55-71页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第56-61页 |
| ·虚拟仪器的发展 | 第56-57页 |
| ·虚拟仪器的概念及其特点 | 第57-58页 |
| ·虚拟仪器的组成 | 第58页 |
| ·虚拟仪器的体系结构 | 第58-61页 |
| ·下位机主程序结构 | 第61-62页 |
| ·下位机测温程序 | 第62-65页 |
| ·产生40KHZ 脉冲的中断服务程序设计 | 第65-66页 |
| ·系统扫描障碍的模块设计 | 第66-68页 |
| ·上位机障碍探测系统的显示模块设计 | 第68-71页 |
| 第五章 实验分析 | 第71-77页 |
| ·实验仪器设备 | 第71-72页 |
| ·实验过程及分析 | 第72-75页 |
| ·误差分析及改进措施 | 第75-77页 |
| ·外部扩展硬件计数电路的误差分析 | 第75页 |
| ·反射角度误差分析 | 第75-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 详细摘要 | 第84-86页 |
