ARM处理器在主动式移动传感器网络中的应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题来源、目的及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究综述 | 第12-16页 |
| ·课题主要内容 | 第16-17页 |
| ·论文组织 | 第17-18页 |
| 第二章 主动式移动传感器网络和ARM处理器 | 第18-29页 |
| ·移动传感器网络的基本结构 | 第18-23页 |
| ·主动式移动传感器网络的一般特点 | 第18-21页 |
| ·在实验室环境中搭建主动式移动传感器网络 | 第21-23页 |
| ·ARM处理器体系结构与应用特点 | 第23-28页 |
| ·ARM体系结构 | 第24-25页 |
| ·ARM7处理器的选型 | 第25-26页 |
| ·ARM7处理器的使用要点 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 采用ARM7处理器的节点平台设计 | 第29-38页 |
| ·需求分析 | 第29-32页 |
| ·硬件需求分析 | 第29-30页 |
| ·软件需求分析 | 第30-32页 |
| ·节点平台总体设计 | 第32-37页 |
| ·硬件总体设计 | 第32-34页 |
| ·软件总体设计 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 硬件电路的详细设计与实现 | 第38-54页 |
| ·处理器支持电路设计 | 第38-41页 |
| ·红外线传感器控制电路设计 | 第41-44页 |
| ·电阻式传感器电路设计 | 第44-45页 |
| ·直流电机控制与调速电路设计 | 第45-49页 |
| ·通信接口电路设计 | 第49-50页 |
| ·系统功率分配及电源电路设计 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统主要软件模块的详细设计与实现 | 第54-76页 |
| ·ARM7内核启动与处理器支持程序 | 第54-58页 |
| ·ARM7内核启动程序 | 第54-56页 |
| ·处理器支持程序 | 第56-58页 |
| ·引入时间触发概念改善系统程序性能 | 第58-65页 |
| ·基于时间的调度器 | 第60-63页 |
| ·在节点平台上使用时间调度系统 | 第63-65页 |
| ·主要系统任务的原理和实现 | 第65-74页 |
| ·红外线传感器控制任务 | 第65-66页 |
| ·ADC相关任务 | 第66-68页 |
| ·直流马达调速与控制任务 | 第68-69页 |
| ·通信协议与通信任务 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 节点平台运动路径规划方法研究 | 第76-85页 |
| ·路径规划的一般概念 | 第76-77页 |
| ·人工势场法应用于路径规划的初步研究 | 第77-84页 |
| ·人工势场法基本原理研究 | 第77-81页 |
| ·针对节点平台的人工势场算法研究 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·工作总结 | 第85-86页 |
| ·工作展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 附录A 电路设计全图 | 第91-96页 |
| 附录B 主要软件模块代码 | 第96-102页 |
| 附录C 节点平台电路连接和使用说明 | 第102-107页 |
| 附录D 单位、缩写及术语对照表 | 第107-110页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第110页 |
