后滚筒式清扫车滚扫性能仿真及优化研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1-1 引言 | 第9页 |
| 1-2 国内外清扫车现状 | 第9-12页 |
| 1-2-1 清扫车的分类 | 第9-10页 |
| 1-2-2 国内外常见清扫车的特点 | 第10-12页 |
| 1-3 后滚筒式清扫车的的研究现状 | 第12-14页 |
| 1-4 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 1-5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 后滚筒式清扫车工作装置数学模型的建立 | 第16-25页 |
| 2-1 现代接触动力学基本理论 | 第16-17页 |
| 2-2 后滚筒式清扫车清扫过程 | 第17-19页 |
| 2-2-1 整体清扫性能 | 第17-18页 |
| 2-2-2 工作装置的结构及工作过程 | 第18-19页 |
| 2-3 垃圾颗粒运动轨迹的理论分析 | 第19-24页 |
| 2-3-1 刷苗将垃圾颗粒弹起 | 第19-21页 |
| 2-3-2 下滚刷将垃圾颗粒上传 | 第21-22页 |
| 2-3-3 上滚刷将垃圾颗粒抛入垃圾箱 | 第22-24页 |
| 2-4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于MATLAB对理论轨迹进行优化 | 第25-31页 |
| 3-1 MATLAB简介 | 第25-26页 |
| 3-1-1 MATLAB基本介绍 | 第25-26页 |
| 3-1-2 MATLAB基本特点和优势 | 第26页 |
| 3-2 基于MATLAB进行理论轨迹分析 | 第26-30页 |
| 3-2-1 构建仿真轨迹方程 | 第26-27页 |
| 3-2-2 利用MATLAB编写仿真程序 | 第27-28页 |
| 3-2-3 利用MATLAB仿真运动轨迹 | 第28-30页 |
| 3-3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 工作装置实体模型的建立 | 第31-38页 |
| 4-1 Unigraphics基本介绍 | 第31页 |
| 4-2 主要部件模型的建立 | 第31-35页 |
| 4-3 工作装置模型装配 | 第35-37页 |
| 4-4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 基于ADAMS仿真分析 | 第38-54页 |
| 5-1 ADAMS基本介绍 | 第38-40页 |
| 5-2 ADAMS刚柔耦合的实现 | 第40-41页 |
| 5-2-1 刚柔耦合 | 第40-41页 |
| 5-2-2 柔性体的生成 | 第41页 |
| 5-3 刷苗柔性文件的生成 | 第41-45页 |
| 5-4 虚拟样机系统的建立 | 第45-49页 |
| 5-4-1 前处理 | 第46-47页 |
| 5-4-2 柔性体替换 | 第47-48页 |
| 5-4-3 约束添加 | 第48-49页 |
| 5-5 系统仿真分析 | 第49-53页 |
| 5-6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| 6-1 总结 | 第54页 |
| 6-2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录A | 第59-60页 |
| 附录B | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
