双目立体视觉技术在交通事故评定中的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| §1-1 研究背景 | 第9-10页 |
| §1-2 事故现场测量方法的研究现状 | 第10-12页 |
| 1-2-1 交通事故现场处理概况 | 第10-11页 |
| 1-2-2 事故现场测量方法的现状 | 第11-12页 |
| §1-3 本文的研究意义和内容 | 第12-15页 |
| 1-3-1 研究意义 | 第12-13页 |
| 1-3-2 研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 双目立体视觉的理论基础 | 第15-24页 |
| §2-1 数码相机工作原理 | 第15页 |
| §2-2 齐次坐标表示 | 第15-16页 |
| §2-3 三种坐标系 | 第16-17页 |
| 2-3-1 世界坐标系 | 第16页 |
| 2-3-2 图像坐标系 | 第16-17页 |
| 2-3-3 相机坐标系 | 第17页 |
| §2-4 成像模型 | 第17-20页 |
| §2-5 双目视觉系统的基本原理 | 第20-23页 |
| §2-6 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 预处理算法研究 | 第24-40页 |
| §3-1 图像滤波 | 第24-29页 |
| 3-1-1 常用的滤波方法 | 第24-25页 |
| 3-1-2 方向梯度滤波方法 | 第25-28页 |
| 3-1-3 图像滤波实验结果及分析 | 第28-29页 |
| §3-2 图像对比度增强 | 第29-33页 |
| 3-2-1 常用的图像对比度增强方法 | 第29-31页 |
| 3-2-2 本文用到的图像对比度增强方法 | 第31-32页 |
| 3-2-3 图像增强实验结果及分析 | 第32-33页 |
| §3-3 图像边缘检测 | 第33-39页 |
| 3-3-1 常用的边缘检测方法 | 第33-34页 |
| 3-3-2 形态学边缘检测 | 第34-38页 |
| 3-3-3 边缘检测实验结果及分析 | 第38-39页 |
| §3-4 小结 | 第39-40页 |
| 第四章 立体匹配 | 第40-57页 |
| §4-1 立体匹配问题概述 | 第40-42页 |
| §4-2 立体匹配的内容 | 第42-44页 |
| 4-2-1 选择匹配基元 | 第43页 |
| 4-2-2 匹配准则 | 第43-44页 |
| 4-2-3 算法结构 | 第44页 |
| §4-3 特征提取与匹配 | 第44-54页 |
| 4-3-1 特征点定义 | 第44-45页 |
| 4-3-2 特征点提取方法 | 第45-54页 |
| §4-4 SIFT 匹配方法 | 第54-56页 |
| §4-5 小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统设计与实现 | 第57-62页 |
| §5-1 系统简介 | 第57-58页 |
| §5-2 软件结构 | 第58页 |
| §5-3 系统功能实现 | 第58-61页 |
| §5-4 小结 | 第61-62页 |
| 第六章 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第67页 |
