| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·直升机概述 | 第14-17页 |
| ·直升机发展概况 | 第14-16页 |
| ·直升机的分类 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-20页 |
| ·国外研究现状 | 第18-19页 |
| ·国内研究现状 | 第19-20页 |
| ·研究内容与论文结构 | 第20-22页 |
| 第二章 直升机动力学建模 | 第22-46页 |
| ·主要坐标系 | 第22-26页 |
| ·地面坐标系ODXDYDZD | 第23页 |
| ·机体坐标系OXYZ | 第23页 |
| ·速度坐标系OVXVYVZV | 第23页 |
| ·旋翼构造坐标系OSXSYSZS | 第23-24页 |
| ·各种坐标系的转换关系 | 第24-26页 |
| ·旋翼气动力模型 | 第26-33页 |
| ·基本假设 | 第26页 |
| ·旋翼桨叶的挥舞运动 | 第26-29页 |
| ·旋翼气动力 | 第29-33页 |
| ·尾桨气动力模型 | 第33-36页 |
| ·气流速度 | 第33页 |
| ·旋翼干扰 | 第33-34页 |
| ·尾桨对机体重心的气动力及力矩 | 第34-36页 |
| ·尾翼气动力模型 | 第36-40页 |
| ·基本假设 | 第36-38页 |
| ·平尾气动力 | 第38-39页 |
| ·垂尾气动力 | 第39-40页 |
| ·机身气动力模型 | 第40-41页 |
| ·基本假设 | 第40页 |
| ·机身力和力矩 | 第40-41页 |
| ·直升机空气动力学模型 | 第41-43页 |
| ·直升机的配平计算 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 仿真工具 | 第46-58页 |
| ·Flight Gear 飞行模拟器简介 | 第46-54页 |
| ·Flight Gear 概况 | 第46页 |
| ·Flight Gear 软件层次结构 | 第46-51页 |
| ·Flight Gear 的框架结构 | 第51-53页 |
| ·配置文件XML | 第53-54页 |
| ·Flight Gear 与MATLAB /Simulink 的连接 | 第54-57页 |
| ·Simulink 简介 | 第54-55页 |
| ·MATLAB Simulink 与Flight Gear 的链接 | 第55-57页 |
| ·AC3D | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 仿真的实现及结果 | 第58-72页 |
| ·仿真基本设计思路 | 第58页 |
| ·直升机仿真模型处理流程 | 第58-59页 |
| ·直升机动力学模型在Flight Gear 下的实现 | 第59-63页 |
| ·模型的类框架 | 第59-60页 |
| ·模型整体配置 | 第60-62页 |
| ·操纵杆的设置 | 第62-63页 |
| ·仿真工作流程 | 第63页 |
| ·复杂气象条件下直升机的仿真 | 第63-71页 |
| ·良好天气条件下直升机的仿真 | 第63-65页 |
| ·降水条件下直升机的仿真 | 第65-67页 |
| ·雷暴条件下直升机的仿真 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 工作总结与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
