机器视觉在在线检测中的应用
| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·测量系统采用的CCD摄像机和图像采集卡 | 第12-14页 |
| ·CCD面阵摄像机 | 第12-13页 |
| ·图像采集卡 | 第13-14页 |
| ·视觉测量系统的测量方法的分类 | 第14-15页 |
| ·视觉检测中图像处理理论基础和概述 | 第15-16页 |
| ·视觉测量中标定的概述 | 第16-17页 |
| ·论文的结构与主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 摄像机标定基本理论及数学模型 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·视觉测量中摄像机成像的数学模型 | 第19-26页 |
| ·摄像机成像模型的描述 | 第20-24页 |
| ·摄像机畸变成像模型 | 第24-26页 |
| ·结构光视觉传感器数模型 | 第26-29页 |
| ·点结构光视觉传感器数学模型 | 第26-27页 |
| ·线结构光视觉传感器数学模型 | 第27-29页 |
| 第三章 视觉测量中模板的图像处理 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·图像的描述 | 第29-30页 |
| ·图像的采样 | 第29-30页 |
| ·图像的量化 | 第30页 |
| ·数字图像的计算机表示 | 第30页 |
| ·降质图像的改善处理 | 第30-33页 |
| ·图像增强 | 第31-33页 |
| ·图像复原 | 第33页 |
| ·图像的分割 | 第33-39页 |
| ·边缘检测的概念 | 第33-34页 |
| ·几种不同的算子 | 第34-38页 |
| ·域值分割 | 第38-39页 |
| ·基于 MATLAB的图像预处理的实现 | 第39-41页 |
| 第四章 摄像机的标定 | 第41-54页 |
| ·摄像机标定方法的分类 | 第41-45页 |
| ·非线性优化法 | 第41页 |
| ·直接线性变换法 | 第41-42页 |
| ·两步标定法 | 第42-45页 |
| ·一种简化的单目像机-模板标定方法 | 第45-48页 |
| ·标定的过程 | 第45-47页 |
| ·算法验证 | 第47-48页 |
| ·线结构光的标定 | 第48-54页 |
| ·利用交比获得标定点 | 第48-51页 |
| ·线结构光的标定实验方法 | 第51-52页 |
| ·误差的概要分析 | 第52-54页 |
| 第五章 总结和展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58页 |
