| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·永磁电机的发展 | 第14-15页 |
| ·永磁无刷电机的特点 | 第15-16页 |
| ·永磁无刷直流电机的国内外研究现状 | 第16-21页 |
| ·磁场分析 | 第17-19页 |
| ·转矩计算及转矩波动的抑制 | 第19-20页 |
| ·箍紧套对电机性能的影响及转子损耗的计算 | 第20-21页 |
| ·恒功率调速 | 第21页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第21-22页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第二章 永磁无刷直流电机的设计及有限元分析 | 第24-54页 |
| ·永磁无刷直流电机的电磁设计 | 第24-31页 |
| ·设计原则 | 第24页 |
| ·气隙磁场与极弧系数 | 第24-26页 |
| ·反电势与电压平衡方程 | 第26-29页 |
| ·永磁体尺寸确定 | 第29-30页 |
| ·铁心损耗 | 第30-31页 |
| ·永磁无刷直流电机有限元分析理论 | 第31-35页 |
| ·基本方程 | 第31-32页 |
| ·矢量磁位 | 第32-33页 |
| ·泊松方程 | 第33页 |
| ·边界条件 | 第33-34页 |
| ·数学描述 | 第34页 |
| ·永磁无刷直流电机磁场问题的有限元求解过程 | 第34-35页 |
| ·永磁无刷直流电机磁场的有限元分析 | 第35-38页 |
| ·实体建模 | 第35-36页 |
| ·定义单元类型和材料属性 | 第36-37页 |
| ·网格划分 | 第37页 |
| ·加边界条件和载荷 | 第37页 |
| ·求解 | 第37页 |
| ·后处理 | 第37-38页 |
| ·永磁无刷直流电机电枢反应的有限元计算 | 第38-44页 |
| ·转子磁势与定子合成磁势在不同的夹角下的电枢反应 | 第38-40页 |
| ·电枢反应的有限元计算 | 第40-44页 |
| ·永磁体充磁方向对无刷直流电机磁场的影响 | 第44-48页 |
| ·永磁体径向充磁无刷直流电机磁场的有限元分析 | 第45-47页 |
| ·永磁体径向充磁的实现 | 第47-48页 |
| ·永磁体分片对无刷直流电机磁场的影响 | 第48-51页 |
| ·分片磁极、整片磁极空载气隙磁密计算与比较 | 第48-49页 |
| ·分片磁极、整片磁极漏磁系数的有限元计算 | 第49-51页 |
| ·永磁无刷直流电机反电势的有限元计算 | 第51-54页 |
| ·永磁无刷直流电机直槽反电势的有限元计算 | 第52-53页 |
| ·斜槽对永磁无刷直流电机反电势的影响 | 第53-54页 |
| 第三章 永磁无刷直流电机的电感计算 | 第54-79页 |
| ·电感对永磁无刷直流电机性能的影响 | 第54-59页 |
| ·电感对永磁无刷直流电机电流的影响 | 第54-58页 |
| ·电感对永磁无刷直流电机功率的影响 | 第58-59页 |
| ·永磁无刷直流电机电感的有限元计算 | 第59-65页 |
| ·永磁无刷直流电机的电感 | 第59-61页 |
| ·能量摄动法求增量电感 | 第61-62页 |
| ·磁场能量的计算 | 第62-64页 |
| ·增量电感的计算结果 | 第64-65页 |
| ·永磁无刷直流电机增量电感的非线性研究 | 第65-70页 |
| ·额定电流下不同转子位置时永磁无刷直流电机的增量电感 | 第65-67页 |
| ·不同的电流下永磁无刷直流电机的增量电感 | 第67-68页 |
| ·永磁无刷直流电机磁化曲线的有限元计算 | 第68-70页 |
| ·永磁无刷直流电机绕组端部漏感的计算 | 第70-75页 |
| ·镜像法求电机绕组端部漏感 | 第70-73页 |
| ·Miller经验公式求电机绕组端部漏感 | 第73-74页 |
| ·绕组端部漏感的二维有限元计算 | 第74-75页 |
| ·永磁无刷直流电机电感测量与数据处理 | 第75-79页 |
| 第四章 永磁无刷直流电机的转矩波动研究 | 第79-93页 |
| ·转矩的有限元计算 | 第79-83页 |
| ·永磁无刷直流电机的转矩计算方法 | 第79-82页 |
| ·转矩的有限元计算结果 | 第82-83页 |
| ·齿槽转矩波动计算及抑制 | 第83-89页 |
| ·齿槽转矩波动的形成 | 第83-85页 |
| ·齿槽转矩波动有限元计算 | 第85-86页 |
| ·齿槽转矩波动抑制 | 第86-89页 |
| ·定子磁场跳动引起的转矩波动研究 | 第89-93页 |
| ·定子磁场跳动引起转矩波动 | 第89-91页 |
| ·消除定子磁场跳动引起转矩波动的PWM算法 | 第91-93页 |
| 第五章 转子箍紧套对永磁无刷直流电机性能的影响 | 第93-111页 |
| ·转子箍紧套对气隙磁场的影响 | 第93-97页 |
| ·箍紧套材料对气隙磁场的影响 | 第93-95页 |
| ·不同箍紧套材料的漏磁系数计算 | 第95页 |
| ·箍紧套材料对转矩的影响 | 第95-97页 |
| ·转子箍紧套对转子涡流损耗的影响 | 第97-105页 |
| ·箍紧套采用不同材料时转子各部件的磁场分布 | 第98-100页 |
| ·转子涡流损耗的有限元计算 | 第100-103页 |
| ·不同箍紧套材料对转子损耗的影响 | 第103-104页 |
| ·箍紧套材料的选择 | 第104-105页 |
| ·转子箍紧套的阻尼作用 | 第105-111页 |
| ·考虑箍紧套阻尼作用的永磁无刷直流电机的状态模型 | 第105-107页 |
| ·箍紧套等效参数的计算 | 第107-111页 |
| 第六章 永磁无刷直流电机的建模与仿真 | 第111-125页 |
| ·考虑IGBT特性的永磁无刷直流电机的建模 | 第111-119页 |
| ·IGBT及反并二极管特性等效 | 第111-112页 |
| ·考虑IGBT、反并二极管特性续流段的数学模型 | 第112-115页 |
| ·考虑IGBT、反并二极管特性导通段的数学模型 | 第115-118页 |
| ·IGBT、反并二极管特性对相电流、转矩的影响 | 第118-119页 |
| ·永磁无刷直流电机的故障建模与仿真 | 第119-125页 |
| ·定子绕组短路的永磁无刷直流电机建模 | 第120-122页 |
| ·定子绕组开路的永磁无刷直流电机建模 | 第122页 |
| ·永磁体退磁的永磁无刷直流电机建模 | 第122-123页 |
| ·永磁无刷直流电机的故障仿真 | 第123-125页 |
| 第七章 永磁无刷直流电机的牵引特性研究 | 第125-139页 |
| ·牵引对永磁无刷直流电机的转矩特性要求 | 第125-128页 |
| ·提前相角对无刷直流电机特性影响及传统逆变器的局限性 | 第128-132页 |
| ·提前相位角对气隙磁场的影响 | 第128-129页 |
| ·提前相位角对转矩的影响 | 第129-130页 |
| ·提前相位角调速传统逆变器的局限性 | 第130-132页 |
| ·永磁无刷直流电机恒功率调速研究 | 第132-139页 |
| ·恒功率调速的双模逆变器 | 第132-135页 |
| ·永磁无刷直流电机恒功率调速仿真研究 | 第135-139页 |
| 第八章 永磁无刷直流电机DSP控制及实验 | 第139-156页 |
| ·永磁无刷直流电机的DSP控制 | 第139-151页 |
| ·永磁无刷直流电机功率变换器通断模式 | 第139-141页 |
| ·永磁无刷直流电机控制系统的构成 | 第141-145页 |
| ·控制器的DSP实现 | 第145-148页 |
| ·DSP的定标 | 第148-151页 |
| ·样机及试验 | 第151-156页 |
| ·永磁无刷直流电机控制系统样机 | 第151-154页 |
| ·试验波形 | 第154-156页 |
| 全文总结 | 第156-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
| 参考文献 | 第159-175页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第175页 |
| 攻读博士学位期间的主要科研项目 | 第175页 |