| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·非线性系统的自适应控制 | 第13-14页 |
| ·非线性系统的迭代学习控制 | 第14-23页 |
| ·什么是迭代学习控制 | 第14-17页 |
| ·迭代学习控制研究现状 | 第17-18页 |
| ·自适应ILC的提出及发展现状 | 第18-21页 |
| ·关于严格可重复条件 | 第21-23页 |
| ·论文主要工作及组织结构 | 第23-26页 |
| ·论文主要工作 | 第23-25页 |
| ·论文结构安排 | 第25-26页 |
| 第2章 离散时间系统的参数自适应控制与非参数自适应控制 | 第26-42页 |
| ·引言 | 第26-28页 |
| ·离散时间系统的参数自适应控制 | 第28-30页 |
| ·离散时间系统的非参数自适应控制 | 第30-34页 |
| ·非参数动态线性化 | 第30-31页 |
| ·非参数自适应控制 | 第31-33页 |
| ·输出调节问题的稳定性与收敛性 | 第33-34页 |
| ·高阶非参数自适应控制 | 第34-39页 |
| ·控制器设计 | 第34-35页 |
| ·稳定性和收敛性分析 | 第35-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 非参数自适应迭代学习控制 | 第42-69页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·迭代相关的非参数动态线性化 | 第43-46页 |
| ·非参数自适应迭代学习控制 | 第46-52页 |
| ·控制器设计 | 第46-48页 |
| ·收敛性分析 | 第48-52页 |
| ·高阶非参数自适应迭代学习控制 | 第52-56页 |
| ·HONP-AILC控制器设计 | 第52-53页 |
| ·学习收敛性分析 | 第53-56页 |
| ·非线性离散时间MISO系统 | 第56-60页 |
| ·非参数动态线性化 | 第56-58页 |
| ·MISO系统的NP-AILC设计 | 第58页 |
| ·稳定收敛性分析 | 第58-60页 |
| ·仿真研究 | 第60-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 基于最小二乘的参数自适应ILC | 第69-98页 |
| ·引言 | 第69-70页 |
| ·基于RLS的参数自适应迭代学习控制 | 第70-76页 |
| ·问题描述 | 第70-71页 |
| ·控制器设计 | 第71-73页 |
| ·学习收敛性分析 | 第73-76页 |
| ·带有多时变参数不确定性和重复扰动的系统 | 第76-79页 |
| ·问题描述与控制器设计 | 第76-77页 |
| ·收敛性分析 | 第77-79页 |
| ·带有未知时变输入增益的非线性系统 | 第79-84页 |
| ·问题描述和控制器设计 | 第79-82页 |
| ·收敛性分析 | 第82-84页 |
| ·高阶非线性离散时间系统 | 第84-87页 |
| ·问题描述与控制器设计 | 第84-86页 |
| ·收敛性分析 | 第86-87页 |
| ·仿真研究 | 第87-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第5章 基于投影算法的参数自适应ILC | 第98-124页 |
| ·引言 | 第98-99页 |
| ·基于投影算法的参数自适应ILC | 第99-103页 |
| ·问题描述 | 第99-100页 |
| ·控制器设计 | 第100-101页 |
| ·学习收敛性分析 | 第101-103页 |
| ·带有多时变参数和时变输入增益的非线性系统 | 第103-107页 |
| ·问题描述 | 第103-104页 |
| ·控制器设计 | 第104-105页 |
| ·学习收敛性分析 | 第105-107页 |
| ·SISO非线性离散时间系统 | 第107-109页 |
| ·一般问题描述与控制器设计 | 第107-109页 |
| ·学习收敛性分析 | 第109页 |
| ·MIMO非线性离散时间系统 | 第109-114页 |
| ·一般问题描述与控制器设计 | 第109-111页 |
| ·学习收敛性分析 | 第111-114页 |
| ·仿真研究 | 第114-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 第6章 基于神经元网络的自适应ILC | 第124-139页 |
| ·引言 | 第124-125页 |
| ·问题描述 | 第125-126页 |
| ·神经网络自适应迭代学习控制 | 第126-127页 |
| ·稳定收敛性分析 | 第127-132页 |
| ·仿真研究 | 第132-138页 |
| ·本章小结 | 第138-139页 |
| 第7章 快速路入口匝道的非参数自适应迭代学习控制 | 第139-149页 |
| ·引言 | 第139-141页 |
| ·交通流模型及问题描述 | 第141-143页 |
| ·宏观交通流模型 | 第141-143页 |
| ·边界条件 | 第143页 |
| ·入口匝道的非参数自适应迭代学习调节 | 第143-146页 |
| ·迭代相关的动态线性化 | 第143-145页 |
| ·非参数自适应迭代学习控制 | 第145-146页 |
| ·收敛性分析 | 第146页 |
| ·仿真研究 | 第146-148页 |
| ·本章小结 | 第148-149页 |
| 第8章 结论与展望 | 第149-152页 |
| ·结论 | 第149-150页 |
| ·有待于进一步研究的问题 | 第150-152页 |
| 参考文献 | 第152-162页 |
| 致谢 | 第162-163页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第163页 |