模糊PID控制器仿真研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Summarry | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-19页 |
| ·典型的智能控制技术 | 第7-9页 |
| ·模糊控制技术 | 第7页 |
| ·基于知识的专家控制 | 第7-8页 |
| ·人工神经网络 | 第8页 |
| ·遗传算法 | 第8-9页 |
| ·综合智能控制技术 | 第9页 |
| ·PID控制技术 | 第9-10页 |
| ·模糊控制技术 | 第10-14页 |
| ·模糊控制方法的研究现状 | 第14-15页 |
| ·Fuzzy-PID复合控制 | 第14页 |
| ·参数自整定模糊控制 | 第14-15页 |
| ·模型参考自适应模糊控制 | 第15页 |
| ·自组织模糊控制 | 第15页 |
| ·具有自学习功能的模糊控制 | 第15页 |
| ·多变量模糊控制 | 第15页 |
| ·模糊PID控制 | 第15-16页 |
| ·项目研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·PID控制是一种基本控制方案 | 第16-17页 |
| ·模糊PID控制是学科交叉的前沿研究领域 | 第17页 |
| ·模糊PID控制是一种性能优良的控制器 | 第17页 |
| ·模糊PID控制具有传统PID控制类似的结构 | 第17页 |
| ·项目研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 PID控制和模糊控制理论概述 | 第19-24页 |
| ·PID控制概述 | 第19-21页 |
| ·模糊控制技术概述 | 第21-24页 |
| 第三章 模糊控制技术在控制系统中的实现 | 第24-43页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第24-39页 |
| ·模糊器 | 第25-28页 |
| ·模糊推理机 | 第28-38页 |
| ·解模糊器 | 第38-39页 |
| ·模糊控制在控制系统中的实现 | 第39-43页 |
| ·模糊参数控制 | 第39页 |
| ·模糊复合控制 | 第39-40页 |
| ·变结构模糊控制 | 第40页 |
| ·两级模糊控制器 | 第40页 |
| ·规则自调整模糊控制 | 第40-41页 |
| ·递归模糊控制 | 第41页 |
| ·模型参考模糊自适应控制 | 第41-42页 |
| ·神经模糊控制 | 第42-43页 |
| 第四章 模糊PID控制器的MATLAB仿真 | 第43-51页 |
| ·模糊PID控制的设计 | 第43-45页 |
| ·仿真研究 | 第45-48页 |
| ·调节规律比较 | 第48-51页 |
| 第五章 模糊PID控制直流电机调速系统 | 第51-60页 |
| ·系统构成 | 第51页 |
| ·工作原理 | 第51-56页 |
| ·控制策略 | 第56-58页 |
| ·控制软件 | 第58-59页 |
| ·试验结果 | 第59-60页 |
| 第六章 结论及展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63-64页 |
| 参考资料 | 第64-66页 |
| 原创性声明 | 第66页 |
| 关于学位论文使用授权的声明 | 第66-67页 |
| 中文详细摘要 | 第67-86页 |
