| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·无轴承电机概述 | 第11-15页 |
| ·无轴承电机的研究背景 | 第11-12页 |
| ·无轴承电机的发展概况 | 第12-14页 |
| ·无轴承电机的工业应用 | 第14-15页 |
| ·无轴承异步电机的研究概况及发展趋势 | 第15-18页 |
| ·无轴承异步电机的研究概况 | 第15-16页 |
| ·无轴承异步电机的发展趋势 | 第16-18页 |
| ·课题研究意义和主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 无轴承异步电机基本原理 | 第20-30页 |
| ·无轴承异步电机的工作原理 | 第20-21页 |
| ·无轴承电机悬浮力产生原理 | 第21-25页 |
| ·洛仑兹力 | 第21-22页 |
| ·麦克斯韦力 | 第22-24页 |
| ·转子偏心时的不平衡磁拉力 | 第24-25页 |
| ·无轴承感应电机数学模型 | 第25-27页 |
| ·悬浮力数学模型 | 第26页 |
| ·电机旋转部分的数学模型 | 第26-27页 |
| ·电机运动方程模型 | 第27页 |
| ·无轴承异步电机悬浮原理验证 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第三章 无轴承异步电机的磁场定向控制研究 | 第30-42页 |
| ·矢量控制技术 | 第30-31页 |
| ·气隙磁场定向控制 | 第31-33页 |
| ·转子磁场定向控制 | 第33-34页 |
| ·矢量控制系统的仿真与分析 | 第34-40页 |
| ·转子磁场定向控制系统的仿真 | 第36-38页 |
| ·气隙磁场定向控制系统的仿真 | 第38-40页 |
| ·两种磁场定向控制的比较 | 第40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第四章 无轴承异步电机的无速度传感器研究 | 第42-51页 |
| ·无轴承异步电机无速度传感器研究概述 | 第42-43页 |
| ·模型参考自适应原理 | 第43-46页 |
| ·基于MRAS无轴承异步电机无速度传感器的实现 | 第46-50页 |
| ·控制系统的构建 | 第46-47页 |
| ·仿真实验 | 第47-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 无轴承异步电机数字控制系统 | 第51-67页 |
| ·基于TMS320LF2407A的控制系统硬件设计 | 第51-55页 |
| ·逆变器控制电路 | 第52-53页 |
| ·电流信号接口电路 | 第53页 |
| ·位移传感器及其接口电路 | 第53-54页 |
| ·速度传感器及其接口电路 | 第54-55页 |
| ·无轴承异步电机控制系统软件实现 | 第55-64页 |
| ·集成开发环境CCS简介 | 第55页 |
| ·电机参数表达形式 | 第55-56页 |
| ·时钟分配 | 第56-57页 |
| ·主程序构成 | 第57页 |
| ·中断子程序构成 | 第57-58页 |
| ·速度、角度计算子程序 | 第58-60页 |
| ·转速环调节子程序 | 第60-62页 |
| ·坐标变换子程序 | 第62页 |
| ·A/D转换子程序 | 第62-63页 |
| ·位置环调节子程序 | 第63-64页 |
| ·力/电流变换子程序 | 第64页 |
| ·PWM输出子程序 | 第64页 |
| ·系统实验调试与结果分析 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第67-70页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第67-68页 |
| ·需进一步研究的工作 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第74页 |