基于模糊-PID控制的链梯降速控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的来源及背景 | 第9页 |
| ·国内外发展及现状 | 第9-13页 |
| ·逃生装备的国内外发展及现状 | 第9-10页 |
| ·模糊PID控制的国内外发展及现状 | 第10-13页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·本课题的主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 链梯降速控制系统的模型 | 第16-21页 |
| ·链梯降速控制系统原理 | 第16页 |
| ·控制系统的简化模型 | 第16-21页 |
| 第三章 控制方案的选择 | 第21-37页 |
| ·PID控制技术 | 第21-25页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第21-22页 |
| ·数字PID控制算法 | 第22-24页 |
| ·传统PID控制的局限性及解决办法 | 第24-25页 |
| ·模糊控制技术 | 第25-33页 |
| ·模糊控制系统基本工作原理 | 第25-27页 |
| ·模糊控制器的设计方法 | 第27-32页 |
| ·模糊控制器结构的选择 | 第27-28页 |
| ·精确量的模糊化 | 第28-29页 |
| ·模糊规则形成和推理 | 第29-30页 |
| ·输出量的解模糊 | 第30-31页 |
| ·比例因子 | 第31-32页 |
| ·模糊控制算法的实现 | 第32-33页 |
| ·模糊控制的局限性及改善方法 | 第33页 |
| ·模糊PID控制技术 | 第33-35页 |
| ·模糊PID控制原理 | 第33-35页 |
| ·模糊PID控制器的设计步骤 | 第35页 |
| ·链梯降速采用模糊PID控制的可行性 | 第35-37页 |
| 第四章 链梯降速模糊PID控制器的设计与仿真 | 第37-57页 |
| ·链梯降速模糊PID控制器的设计 | 第37-46页 |
| ·确定模糊控制器的结构和隶属度函数 | 第37-39页 |
| ·PID参数模糊调整规则 | 第39-42页 |
| ·模糊合成推理算法及调整决策矩阵 | 第42-46页 |
| ·仿真和分析 | 第46-54页 |
| ·仿真软件介绍 | 第46-47页 |
| ·系统模型建立与仿真 | 第47-54页 |
| ·常规PID控制仿真 | 第47-49页 |
| ·模糊PID控制仿真 | 第49-51页 |
| ·链梯降速过程中存在干扰时的仿真结果 | 第51-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54页 |
| ·模糊PID控制在链梯降速控制中的性能评估 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| 第五章 链梯降速控制系统实现 | 第57-68页 |
| ·链梯降速控制系统主要硬件电路设计 | 第57-63页 |
| ·单片机的选择及性能介绍 | 第57-58页 |
| ·发电机转速测量 | 第58-60页 |
| ·驱动执行电路 | 第60-62页 |
| ·看门狗硬件电路 | 第62-63页 |
| ·链梯降速控制系统主要软件设计 | 第63-65页 |
| ·主程序 | 第63页 |
| ·测速子程序 | 第63-65页 |
| ·模糊PID控制程序 | 第65页 |
| ·系统的抗干扰措施 | 第65-68页 |
| ·干扰对系统的影响 | 第66页 |
| ·硬件方面的抗干扰措施 | 第66页 |
| ·软件方面的抗干扰措施 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·研究工作总结 | 第68页 |
| ·研究工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75页 |
