| 第一章绪论 | 第1-19页 |
| ·无轴承电机研究背景 | 第11-13页 |
| ·无速度传感器技术研究现状 | 第13-16页 |
| ·课题研究意义和本文研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章无轴承异步电机基本理论 | 第19-26页 |
| ·无轴承异步电机基本原理 | 第19-20页 |
| ·无轴承异步电机数学模型 | 第20-25页 |
| ·旋转运动基本方程式 | 第21页 |
| ·径向悬浮力基本方程式 | 第21-24页 |
| ·无轴承异步电机转子磁场定向矢量控制 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章动态转速估计器法 | 第26-49页 |
| ·基本方程式 | 第26-29页 |
| ·仿真 | 第29-38页 |
| ·基于转子磁场定向异步电机矢量控制系统的MATLAB 建模 | 第29-31页 |
| ·改进型动态转速估计器法的MATLAB 建模 | 第31-32页 |
| ·仿真结果及分析 | 第32-38页 |
| ·实验 | 第38-48页 |
| ·实验电机参数 | 第39页 |
| ·实验结果 | 第39-47页 |
| ·实验结果分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章模型参考自适应法MRAS | 第49-59页 |
| ·基本方程式 | 第49-50页 |
| ·仿真 | 第50-58页 |
| ·带滤波环节模型参考自适应法的MATLAB 仿真 | 第51-52页 |
| ·仿真结果与分析 | 第52-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章基于F2812 DSP 数字控制系统软件实现 | 第59-67页 |
| ·基于TM5320F2812 数字控制系统 | 第59-61页 |
| ·TM5320F2812 DSP 结构性能概述 | 第60页 |
| ·单DSP 数字控制系统 | 第60-61页 |
| ·数字控制系统软件设计 | 第61-63页 |
| ·I Qmath 函数库原理与应用 | 第62页 |
| ·A/D 校正原理与应用 | 第62-63页 |
| ·控制系统软件流程设计 | 第63-66页 |
| ·主程序流程设计 | 第63-64页 |
| ·中断子程序流程设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章全文总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文的主要工作 | 第67-68页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的主要论文 | 第73页 |