| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 符号说明 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·电动执行器的发展现状与趋势 | 第10-12页 |
| ·PROFIBUS技术概述 | 第12-14页 |
| ·PROFIBUS协议结构 | 第13-14页 |
| ·物理层传输方式 | 第14页 |
| ·数据链层 | 第14页 |
| ·PROFIBUS-DP报文传输分析 | 第14-18页 |
| ·PROFIBUS-DP报文结构 | 第14-17页 |
| ·PRDFIBUS-DP报文通信的基本顺序 | 第17页 |
| ·系统响应时间 | 第17-18页 |
| ·PROFIBUS-DP状态机的实现 | 第18页 |
| ·本论文的主要研究内容及意义 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 智能电动执行机构总体介绍 | 第20-22页 |
| ·执行器 | 第20页 |
| ·控制器 | 第20-21页 |
| ·基本概念和定义 | 第20-21页 |
| ·控制器实现功能 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 智能电动执行机构方案设计 | 第22-27页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·电动执行机构工作原理 | 第22页 |
| ·执行机构的控制过程 | 第22-24页 |
| ·系统的安全保证 | 第24-25页 |
| ·电动执行机构的改进 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第4章 基于PIC16F874的电动执行机构系统构成 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·PIC单片机 | 第27-29页 |
| ·数据采集模块 | 第27-29页 |
| ·看门狗定时器(WDT) | 第29页 |
| ·Data EEPROM存储器 | 第29页 |
| ·位置传感器 | 第29-30页 |
| ·功率放大模块 | 第30-31页 |
| ·显示模块 | 第31页 |
| ·恒流源输出摸块 | 第31-32页 |
| ·数模转换器(TLC5615CP) | 第31-32页 |
| ·恒流源 | 第32页 |
| ·参考电源的设计 | 第32-33页 |
| ·过流保护 | 第33页 |
| ·PROFIBUS-DP从站模块 | 第33-36页 |
| ·PROFIBUS-DP现场总线从站开发概述 | 第33-34页 |
| ·SPC3协议芯片原理 | 第34-35页 |
| ·PROFIBUS-DP从站硬件设计 | 第35-36页 |
| ·电动执行机构基本控制思想 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 两相交流伺服电动机 | 第38-42页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·鼠笼式伺服电动机的结构特点 | 第38-39页 |
| ·圆形旋转磁场的产生 | 第39-41页 |
| ·两相交流伺服电动机的机械特性 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第6章 电动执行机构的闭环控制 | 第42-68页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·执行机构闭环控制系统的特点 | 第42-43页 |
| ·执行机构中的非线性因素 | 第43-47页 |
| ·不灵敏区(死区) | 第43-45页 |
| ·间隙 | 第45-46页 |
| ·摩擦 | 第46-47页 |
| ·继电环节 | 第47页 |
| ·执行机构的运动 | 第47-49页 |
| ·执行机构传递函数 | 第49-56页 |
| ·确定传递函数的形式 | 第50-53页 |
| ·确定传递函数的参数 | 第53-54页 |
| ·参数的测定 | 第54-56页 |
| ·执行机构的闭环控制 | 第56-68页 |
| ·执行机构系统的相平面分析 | 第57-59页 |
| ·执行机构系统存在自振的条件 | 第59-60页 |
| ·速度反馈对继电系统的控制 | 第60-62页 |
| ·采用速度反馈前后执行机构的仿真图 | 第62页 |
| ·速度反馈的控制原理 | 第62-65页 |
| ·速度反馈的算法 | 第65-67页 |
| ·采用速度反馈前后执行机构运行效果的比较 | 第67-68页 |
| 第7章 软件设计 | 第68-73页 |
| ·编程语言的选择 | 第68页 |
| ·主程序设计 | 第68-69页 |
| ·SPC3软件设计 | 第69-70页 |
| ·GSD文件的编写 | 第70-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第78页 |