| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 前言 | 第7-10页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的研究现状 | 第8页 |
| ·论文研究目的和意义 | 第8页 |
| ·论文的主要内容 | 第8-10页 |
| 2 永磁同步电机的结构与数学模型 | 第10-17页 |
| ·永磁同步电机的种类与结构 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机的基本控制方法 | 第11页 |
| ·坐标变换的基本原理 | 第11-14页 |
| ·定子三相静止坐标系（A-B-C 轴系） | 第11-12页 |
| ·定子两相静止坐标系(α-β轴系) | 第12页 |
| ·转子两相旋转坐标系(d-q 轴系) | 第12页 |
| ·三相定子坐标系与两相定子坐标系之间的坐标变换 | 第12-13页 |
| ·两相定子坐标系与两相转子坐标系之间的坐标变换 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-17页 |
| 3 永磁同步电机直接转矩控制 | 第17-30页 |
| ·直接转矩控制的发展 | 第17页 |
| ·直接转矩控制的基本原理 | 第17-24页 |
| ·电压矢量的概念 | 第17-18页 |
| ·转矩控制的原理 | 第18-21页 |
| ·控制系统结构 | 第21-24页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统仿真 | 第24-27页 |
| ·系统的仿真结构图 | 第24-25页 |
| ·磁链估算模块 | 第25-26页 |
| ·电压矢量选择模块 | 第26-27页 |
| ·逆变器模块 | 第27页 |
| ·系统仿真 | 第27-29页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统低速运行时转矩脉动及其产生的原因 | 第29-30页 |
| 4 PI 估计器在永磁同步电机直接转矩控制系统中的应用研究 | 第30-40页 |
| ·一种基于PI 估计器的直接转矩控制方法 | 第30-34页 |
| ·控制系统原理和结构图 | 第30-31页 |
| ·定子电阻变化对转矩、磁链估算的影响 | 第31-34页 |
| ·基于自整定PI 电阻估计器永磁同步电机直接转矩控制仿真 | 第34-36页 |
| ·PI 电阻估计器 | 第34-35页 |
| ·PI 估计器的参数自整定 | 第35页 |
| ·PI 估计器参数的设计原则 | 第35-36页 |
| ·设计PI 估计器的参数 | 第36页 |
| ·仿真结果和讨论 | 第36-40页 |
| ·仿真结果 | 第36-39页 |
| ·结论 | 第39-40页 |
| 5 基于转矩偏差PI 估计器的永磁同步电机直接转矩控制 | 第40-46页 |
| ·控制系统的原理和结构图 | 第40-41页 |
| ·控制系统的结构图 | 第40-41页 |
| ·基于转矩偏差PI 估计器的设计 | 第41页 |
| ·系统仿真 | 第41-44页 |
| ·提高PI 估计器性能的改进措施 | 第44-46页 |
| ·改进的PI 估计器的设计 | 第44页 |
| ·PI 估计器改进前后的性能比较 | 第44-46页 |
| 6 基于磁链误差矢量预测的永磁同步电机直接转矩控制 | 第46-52页 |
| ·永磁同步电机FEVE-DTC 的基本原理 | 第46-48页 |
| ·FEVE-DTC 的仿真 | 第48-51页 |
| ·结论 | 第51-52页 |
| 7 全文总结 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 发表论文 | 第58页 |
