| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究概况 | 第8-13页 |
| ·控制系统故障诊断技术概述 | 第8-9页 |
| ·控制系统故障诊断发展现状 | 第9-10页 |
| ·现代故障诊断的发展趋势 | 第10-13页 |
| ·水轮机控制系统故障检测与诊断技术现状 | 第13-15页 |
| ·水轮机调速系统存在的问题 | 第13-14页 |
| ·水轮机调速器故障诊断现状 | 第14-15页 |
| ·本文的工作 | 第15-16页 |
| 2 控制系统故障诊断方法 | 第16-26页 |
| ·依赖于系统数学模型的故障诊断方法 | 第16-19页 |
| ·状态估计诊断方法 | 第18页 |
| ·参数估计诊断方法 | 第18-19页 |
| ·等价空间诊断方法 | 第19页 |
| ·不依赖与系统数学模型的故障诊断方法 | 第19-26页 |
| ·基于知识的方法 | 第19-22页 |
| ·基于信号处理的方法 | 第22-26页 |
| 3 水轮机调节系统结构及故障模型化研究 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·水轮发电机组控制系统结构 | 第26-27页 |
| ·水轮机调节系统结构及其系统故障 | 第27页 |
| ·水轮机调节系统数学模型 | 第27-33页 |
| ·调节对象模型 | 第27-29页 |
| ·调速器数学模型 | 第29-33页 |
| ·调速器故障模型化研究 | 第33-36页 |
| ·水轮机调节系统传感器故障模型 | 第34-35页 |
| ·电液随动系统(执行器)故障类型 | 第35页 |
| ·系统状态故障模型 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-38页 |
| 4 水轮机电液调速系统故障诊断研究 | 第38-56页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·电液随动系统及其故障机理 | 第38-39页 |
| ·基于故障滤波器的水轮机调速器电液随动系统故障诊断 | 第39-40页 |
| ·基于故障检测滤波器的电液随动系统故障诊断原理 | 第40-44页 |
| ·水轮发电机组调速控制系统故障检测与诊断实现 | 第44-51页 |
| ·故障检测仿真实验 | 第51-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 5 基于卡尔曼滤波器的水轮发电机组传感器故障诊断 | 第56-72页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·基于卡尔曼算法的广义奉献故障滤波器原理 | 第56-59页 |
| ·广义奉献滤波器工作原理 | 第56-57页 |
| ·卡尔曼(kalman)滤波原理 | 第57-59页 |
| ·卡尔曼滤波的状态方程和量测方程 | 第58-59页 |
| ·卡尔曼滤波的递推算法 | 第59页 |
| ·水轮机调速器传感器故障检测与分离实现 | 第59-62页 |
| ·水轮机调节系统的状态空间描述 | 第59-60页 |
| ·基于卡尔曼算法的广义奉献故障滤波器设计 | 第60-62页 |
| ·故障检测与分离 | 第62页 |
| ·仿真与实验 | 第62-70页 |
| ·小结 | 第70-72页 |
| 6 结论 | 第72-74页 |
| ·主要成果 | 第72页 |
| ·存在问题与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 在校期间发表的论文 | 第80页 |