基于图像匹配的导航方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题意义和研究目的 | 第8-9页 |
| ·图像匹配导航 | 第9-10页 |
| ·研究现状和存在的问题 | 第10-11页 |
| ·本文的工作 | 第11-13页 |
| 第二章 边缘特征提取 | 第13-27页 |
| ·边缘的类型 | 第14-15页 |
| ·边缘提取方法 | 第15-20页 |
| ·边缘的后处理 | 第20-22页 |
| ·彩色边缘检测 | 第22-25页 |
| ·彩色空间的概念 | 第22-24页 |
| ·彩色边缘的定义 | 第24页 |
| ·彩色边缘的检测 | 第24-25页 |
| ·彩色边缘检测结果 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 第三章 图像的矩特征 | 第27-39页 |
| ·矩特征的定义 | 第27-29页 |
| ·矩和图像的变换 | 第29-30页 |
| ·不变矩特征 | 第30-31页 |
| ·Zernike矩 | 第31-36页 |
| ·Zernike矩 | 第31-34页 |
| ·Zernike矩的计算 | 第34-36页 |
| ·结构矩 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 图像匹配 | 第39-61页 |
| ·图像匹配 | 第39-41页 |
| ·图像匹配的定义 | 第39-40页 |
| ·图像匹配的过程 | 第40-41页 |
| ·图像匹配的要素 | 第41页 |
| ·基于区域的匹配方法 | 第41-44页 |
| ·相似性度量 | 第42-43页 |
| ·各种快速算法 | 第43-44页 |
| ·基于特征的匹配方法 | 第44-48页 |
| ·基于边缘图的不变矩匹配 | 第45页 |
| ·基于边缘图的Hausdorff距离 | 第45-48页 |
| ·搜索策略 | 第48-57页 |
| ·遗传算法 | 第48-51页 |
| ·金字塔搜索 | 第51-52页 |
| ·基于小波分解的多分辨率搜索策略 | 第52-57页 |
| ·提高可靠性的策略 | 第57页 |
| ·本文方法及实验结果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 图像导航仿真系统设计 | 第61-66页 |
| ·仿真系统的结构 | 第61-63页 |
| ·实时图的生成 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文工作 | 第66-67页 |
| ·技术展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 西北工业大学 学位论文知识产权声明书 | 第73页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第73页 |
