织机智能控制系统控制策略研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第6-9页 |
| ·织机的发展过程 | 第6-7页 |
| ·计算机控制技术的发展过程 | 第7-8页 |
| ·剑杆织机的特点 | 第8-9页 |
| ·课题的研究内容 | 第9-11页 |
| ·控制系统整体构架 | 第9-10页 |
| ·控制系统控制策略研究 | 第10-11页 |
| ·论文的组织结构 | 第11页 |
| ·课题的研究必要性及意义 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12-14页 |
| 第二章 织机控制系统整体设计 | 第14-19页 |
| ·织机织造基本原理 | 第14-17页 |
| ·开口运动 | 第14页 |
| ·引纬运动 | 第14-15页 |
| ·打纬运动 | 第15-16页 |
| ·送经运动 | 第16页 |
| ·卷取运动 | 第16-17页 |
| ·系统整体设计思路 | 第17-19页 |
| 第三章 织机控制系统模型研究 | 第19-31页 |
| ·织机系统整体结构 | 第19页 |
| ·织机经纱张力波动因素 | 第19-21页 |
| ·开口高度对经纱张力波动的影响 | 第19-20页 |
| ·打纬过程对经纱张力波动的影响 | 第20页 |
| ·织轴直径对经纱张力波动影响 | 第20页 |
| ·织机的回转不匀率对经纱张力波动的影响 | 第20-21页 |
| ·控制系统的工作过程 | 第21-22页 |
| ·被控对象的系统辨识 | 第22-31页 |
| ·系统辨识基本方案 | 第23-24页 |
| ·基于最小二乘法的对象模型的辨识 | 第24-27页 |
| ·基于神经网络的对象模型的辨识 | 第27-31页 |
| 第四章 织机控制系统控制策略研究 | 第31-63页 |
| ·智能控制总体概述 | 第31-34页 |
| ·智能控制的发展过程 | 第31-32页 |
| ·智能控制的重要分支 | 第32-34页 |
| ·智能控制系统的特点 | 第34页 |
| ·智能控制模糊集理论 | 第34-37页 |
| ·模糊集合 | 第35页 |
| ·模糊集合的运算 | 第35-36页 |
| ·模糊关系 | 第36-37页 |
| ·模糊关系的合成 | 第37页 |
| ·智能控制神经网络理论 | 第37-40页 |
| ·神经元模型 | 第37-39页 |
| ·神经网络的模型分类及学习算法 | 第39-40页 |
| ·先进PID控制 | 第40-54页 |
| ·专家PID控制 | 第41-44页 |
| ·模糊自适应PID控制 | 第44-50页 |
| ·基于RBF神经网络整定的PID控制 | 第50-54页 |
| ·基于RBF神经网络的内模控制方法 | 第54-63页 |
| ·内模控制 | 第54-55页 |
| ·内模控制性能分析 | 第55-58页 |
| ·基于RBF神经网络的系统控制 | 第58-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·控制策略总结 | 第63-64页 |
| ·织机控制展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 硕士期间参加的项目和发表的论文 | 第68页 |
