| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| §1-1 引言 | 第8页 |
| §1-2 嵌入式系统概述 | 第8-9页 |
| 1-2-1 嵌入式系统具有以下几个重要特点 | 第8-9页 |
| 1-2-2 嵌入式系统软件的特征 | 第9页 |
| 1-2-3 嵌入式系统开发需要开发工具和环境 | 第9页 |
| 1-2-4 嵌入式系统软件需要RTOS开发平台 | 第9页 |
| §1-3 嵌入式操作系统 | 第9-13页 |
| 1-3-1 常见的嵌入式操作系统 | 第9-12页 |
| 1-3-2 常用的操作系统比较 | 第12页 |
| 1-3-3 嵌入式系统发展前景 | 第12-13页 |
| §1-4 Windows CE | 第13-15页 |
| 1-4-1 WINCE简介 | 第13-14页 |
| 1-4-2 WINCE 开发环境 | 第14-15页 |
| §1-5 本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 智能车载导航系统结构模型 | 第16-23页 |
| §2-1 引言 | 第16页 |
| §2-2 嵌入式车载系统的硬件结构模型 | 第16-17页 |
| §2-3 嵌入式车载系统的软件结构模型 | 第17-20页 |
| 2-3-1 操作系统的初步定制 | 第18页 |
| 2-3-2 特定功能应用程序模块的开发 | 第18-19页 |
| 2-3-3 功能模块封装入系统 | 第19-20页 |
| §2-4 嵌入式车载系统的通讯模型 | 第20-22页 |
| 2-4-1 GPS接收模块 | 第20页 |
| 2-4-2 CAN总线通讯模块 | 第20-21页 |
| 2-4-3 手机通讯模块 | 第21-22页 |
| 2-4-4 嵌入式车载系统模型 | 第22页 |
| §2-5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 GPS接收模块设计 | 第23-37页 |
| §3-1 引言 | 第23页 |
| §3-2 GPS优点与定位方式 | 第23-25页 |
| 3-2-1 GPS系统的优点 | 第23页 |
| 3-2-2 GPS系统的定位方式 | 第23-25页 |
| §3-3 GPS定位基本原理 | 第25-30页 |
| 3-3-1 GPS系统的基本原理 | 第25-26页 |
| 3-3-2 GPS系统的误差分析 | 第26-27页 |
| 3-3-3 差分定位原理 | 第27-30页 |
| §3-4 GPS接收模块 | 第30-36页 |
| 3-4-1 基本结构 | 第30-32页 |
| 3-4-2 GPS模块通讯协议包组成 | 第32-33页 |
| 3-4-3 基于WINCE下的GPS接收实现 | 第33-36页 |
| §3-5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 CAN控制卡的软硬件设计 | 第37-60页 |
| §4-1 引言 | 第37页 |
| §4-2 CAN协议和标准概述 | 第37-42页 |
| 4-2-1 CAN 总线结构模型 | 第37-38页 |
| 4-2-2 CAN 总线通讯协议模型 | 第38页 |
| 4-2-3 CAN的报文格式 | 第38-42页 |
| §4-3 CAN控制卡的硬件设计 | 第42-53页 |
| 4-3-1 CAN 控制器设计 | 第42-45页 |
| 4-3-2 CAN 协议引擎 | 第45-46页 |
| 4-3-3 报文发送 | 第46-48页 |
| 4-3-4 报文接收 | 第48-50页 |
| 4-3-5 错误检测 | 第50-51页 |
| 4-3-6 SPI 接口 | 第51-52页 |
| 4-3-7 CAN收发器设计 | 第52-53页 |
| 4-3-8 CAN控制卡的原理图 | 第53页 |
| §4-4 硬件平台系统WINCE概述及驱动模型 | 第53-59页 |
| 4-4-1 WINCE平台概述及集成开发环境 | 第53-54页 |
| 4-4-2 WINCE 平台下的驱动模型概述 | 第54-55页 |
| 4-4-3 WINCE 平台下CAN控制卡的驱动实现 | 第55-59页 |
| §4-5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 系统的HIVE注册表保存 | 第60-64页 |
| §5-1 引言 | 第60页 |
| §5-2 WINCE注册表的概述 | 第60-62页 |
| 5-2-1 WINCE注册表的逻辑结构 | 第60-61页 |
| 5-2-2 WINCE注册表类型 | 第61-62页 |
| §5-3 HIVE 注册表的实现 | 第62-63页 |
| §5-4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第68页 |