组培苗自动输送系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 课题研究的目的和意义 | 第6-7页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1．3 组培苗移植机器人 | 第9-11页 |
| 1．4 本课题研究的内容 | 第11-13页 |
| 第二章 组培原理及培养瓶的选择 | 第13-16页 |
| 2．1 组织培养原理 | 第13-14页 |
| 2．2 苗木组织培养的作用 | 第14页 |
| 2．3 培养瓶的选择 | 第14-16页 |
| 第三章 自动输送系统机械结构设计 | 第16-34页 |
| 3．1 系统总体构成 | 第16-17页 |
| 3．2 机械结构总体设计 | 第17页 |
| 3．3 排队机构设计 | 第17-21页 |
| 3．4 传送机构设计 | 第21-23页 |
| 3．5 搬运机构设计 | 第23-24页 |
| 3．6 开盖机械手设计 | 第24-32页 |
| 3．7 瓶体机械手设计 | 第32-34页 |
| 第四章 自动输送系统控制系统设计 | 第34-56页 |
| 4．1 控制系统总体分析 | 第34-35页 |
| 4．2 嵌入式系统 | 第35-40页 |
| 4．3 扩展电路设计 | 第40-45页 |
| 4．4 μC／OS-Ⅱ的移植 | 第45-49页 |
| 4．5 应用程序开发 | 第49-56页 |
| 第五章 结论和建议 | 第56-57页 |
| 5．1 结论 | 第56页 |
| 5．2 建议 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
