基于计算机视觉的作物行中心线识别研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 引言 | 第7-8页 |
| 1．2 研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1．3 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1．4 本课题研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 作物行图像前期处理 | 第12-28页 |
| 2．1 概述 | 第12页 |
| 2．2 作物行图像的特点 | 第12页 |
| 2．3 颜色模型 | 第12-16页 |
| 2．4 灰度转换过程 | 第16-18页 |
| 2．5 二值转换过程 | 第18-24页 |
| 2．6 去除小团块过程 | 第24-27页 |
| 2．7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于垂直投影法的作物行识别研究 | 第28-38页 |
| 3．1 作物行识别概述 | 第28页 |
| 3．2 投影法原理 | 第28-30页 |
| 3．3 垂直投影法定位过程 | 第30-35页 |
| 3．4 作物行识别实验 | 第35-37页 |
| 3．5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 单目视觉下的作物行空间定位研究 | 第38-50页 |
| 4．1 摄像机成像原理和标定过程 | 第38-41页 |
| 4．2 单目视觉定位系统的硬件配置 | 第41-44页 |
| 4．3 单目视觉定位原理 | 第44-47页 |
| 4．4 单目视觉定位实验 | 第47-49页 |
| 4．5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 结论和建议 | 第50-51页 |
| 5．1 研究结论 | 第50页 |
| 5．2 不足和建议 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 个人介绍 | 第55页 |
