| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1．1 控制理论概述 | 第8-10页 |
| 1．2 水平井轨道设计概述 | 第10-12页 |
| 1．3 本文主要工作 | 第12-13页 |
| 2 基础知识 | 第13-17页 |
| 2．1 非线性随机系统最优控制 | 第13-15页 |
| 2．2 最优化方法 | 第15-17页 |
| 3 三维水平井井眼轨道设计最优控制模型 | 第17-28页 |
| 3．1 有轨道设计方法的回顾和分析 | 第17-18页 |
| 3．2 基本参数的工程解释 | 第18-19页 |
| 3．3 基本假设 | 第19-20页 |
| 3．4 三维水平井随机动力系统 | 第20页 |
| 3．5 系统解的性质 | 第20-21页 |
| 3．6 最优控制问题与最优性必要条件 | 第21-23页 |
| 3．7 OCP的非线性随机规划解法 | 第23-25页 |
| 3．8 NLP(ξ)的解关于参量ξ的连续性 | 第25-28页 |
| 4 优化算法 | 第28-38页 |
| 4．1 全局优化问题 | 第28页 |
| 4．2 基于均匀设计的直接搜索方法 | 第28-32页 |
| 4．3 实际应用 | 第32-38页 |
| 附录：修正的Hooke-Jeeves算法的C语言实现 | 第38-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第56页 |