| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的研究思路 | 第9-11页 |
| ·本文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 图像的获取与几何校正 | 第12-17页 |
| ·图像的获取方式 | 第12-13页 |
| ·旋转照相机拍摄 | 第12-13页 |
| ·平移照相机拍摄 | 第13页 |
| ·手持照相机拍摄 | 第13页 |
| ·几何校正 | 第13-17页 |
| ·图像畸变类型 | 第13-14页 |
| ·运动模型与几何变换 | 第14-17页 |
| 第三章 图像特征的提取 | 第17-32页 |
| ·特征提取概述 | 第17页 |
| ·特征基元的选取 | 第17-18页 |
| ·区域特征 | 第17-18页 |
| ·边缘特征 | 第18页 |
| ·角点特征 | 第18页 |
| ·图像特征提取——角点检测 | 第18-32页 |
| ·角点的定义 | 第19-20页 |
| ·Moravec检测算法 | 第20-21页 |
| ·SUSAN检测算法 | 第21-24页 |
| ·Harris检测算法 | 第24-27页 |
| ·Harris算子数学表达 | 第24-25页 |
| ·Harris算子原理 | 第25-26页 |
| ·Harris Detector性能分析 | 第26-27页 |
| ·几种方法的比较 | 第27-28页 |
| ·对Harris的改进 | 第28-29页 |
| ·实验结果 | 第29-31页 |
| ·结论 | 第31-32页 |
| 第四章 特征的匹配 | 第32-42页 |
| ·匹配应满足的约束条件 | 第32页 |
| ·角点的匹配——LACC | 第32-35页 |
| ·交叉相关法(cross-correlation) | 第33页 |
| ·LACC(Local area correlation coefficient) | 第33-35页 |
| ·估计变换矩阵的方法 | 第35-41页 |
| ·线性估计方法 | 第36页 |
| ·鲁棒性估计方法 | 第36-41页 |
| ·M—估计法 | 第37页 |
| ·最小中值法(Least Median Squares) | 第37-39页 |
| ·RANSAC | 第39-41页 |
| ·实验结果 | 第41-42页 |
| 第五章 图像的融合 | 第42-47页 |
| ·图像合并 | 第42-43页 |
| ·拼缝的消除 | 第43-45页 |
| ·实验结果 | 第45-47页 |
| 第六章 结论 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献： | 第49-52页 |
