| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1．1 直线电机概述 | 第9-11页 |
| 1．2 交流控制技术国内外研究的内容、特点及趋势 | 第11-17页 |
| 1．2．1 矢量控制技术的研究现状 | 第11-14页 |
| 1．2．2 直接转矩控制技术的研究现状 | 第14-17页 |
| 1．3 论文的研究意义和主要内容 | 第17-19页 |
| 1．3．1 论文的研究意义 | 第17-18页 |
| 1．3．1 论文的研究主要内容 | 第18-19页 |
| 2 永磁同步直线电机的数学模型和直接推力控制原理 | 第19-28页 |
| 2．1 永磁同步直线电机的数学模型 | 第19-22页 |
| 2．2 直接推力控制原理 | 第22-28页 |
| 2．2．1 电压型逆变器模型与电压空间矢量 | 第22-25页 |
| 2．2．2 磁链和推力控制原理 | 第25-28页 |
| 3 永磁同步直线电机新型直接推力控制策略的研究 | 第28-42页 |
| 3．1 基于电压空间矢量脉宽调制的初级磁链定向控制 | 第28-33页 |
| 3．2 直接推力控制系统的仿真 | 第33-36页 |
| 3．3 直接推力控制系统的实验平台 | 第36-37页 |
| 3．4 直接最大推力/电流控制方法 | 第37-42页 |
| 4 直接推力控制系统软硬件构成 | 第42-57页 |
| 4．1 控制系统硬件构成 | 第42-49页 |
| 4．1．1 主电路部分简介 | 第42-47页 |
| 4．1．2 数字信号处理器 DSP简介 | 第47-49页 |
| 4．2 控制系统软件设计 | 第49-57页 |
| 4．2．1 控制系统程序流程图 | 第49-51页 |
| 4．2．2 电压、电流采样及转化 | 第51-53页 |
| 4．2．3 死区时间的处理及补偿 | 第53-57页 |
| 5 控制系统抗干扰措施 | 第57-61页 |
| 5．1 电磁干扰的来源 | 第57-58页 |
| 5．2 硬件抗干扰技术 | 第58-59页 |
| 5．3 软件抗干扰技术 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 在学研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |