| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1．1 数字元件的研究背景 | 第10页 |
| 1．2 内外液压数字元件的研究及应用现状 | 第10-12页 |
| 1．3 变量泵的发展概况 | 第12-13页 |
| 1．4 电液数字变量泵的组成原理 | 第13-15页 |
| 1．5 课题产品的特点和所做的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 电液数字变量轴向柱塞泵 | 第17-21页 |
| 2．1 增量式数字泵控制系统 | 第17-18页 |
| 2．2 数字泵变量机构结构特点和工作原理 | 第18-21页 |
| 2．2．1 数字泵的控制原理 | 第18-19页 |
| 2．2．2 变量机构的工作原理 | 第19-21页 |
| 3 数字变量泵的单片机控制 | 第21-33页 |
| 3．1 概述 | 第21-22页 |
| 3．2 步进电机 | 第22-24页 |
| 3．2．1 步进电机的工作原理 | 第22-23页 |
| 3．2．2 步进电机工作方式的选择 | 第23-24页 |
| 3．3 单片机控制步进电机的原理和设计思路 | 第24-26页 |
| 3．3．1 单片机控制步进电机 | 第24页 |
| 3．3．2 单片机的控制布局 | 第24-26页 |
| 3．4 单片机控制步进电机的程序的编制 | 第26-33页 |
| 4 数字泵变量机构控制系统的理论分析 | 第33-46页 |
| 4．1 数字泵的动态分析 | 第33-43页 |
| 4．1．1 控制系统的传递函数 | 第33-37页 |
| 4．1．2 结构参数及性能参数变化对动态特性的影响 | 第37-38页 |
| 4．1．3 控制系统的稳定性分析 | 第38-39页 |
| 4．1．4 系统对输入信号的闭环频率响应特性 | 第39-40页 |
| 4．1．5 系统对负载力干扰的响应 | 第40-41页 |
| 4．1．6 非线性因素对系统的影响 | 第41-43页 |
| 4．2 系统的误差分析 | 第43-46页 |
| 4．2．1 系统的稳态误差分析 | 第43-44页 |
| 4．2．2 系统的静差分析 | 第44-46页 |
| 5 数字泵的特性在 MATLAB下的仿真 | 第46-55页 |
| 5．1 MATLAB软件介绍 | 第46页 |
| 5．2 控制系统仿真模型参数的确定 | 第46-50页 |
| 5．3 MATLAB的仿真算法 | 第50-52页 |
| 5．4 控制系统的仿真分析 | 第52-53页 |
| 5．5 小结 | 第53-55页 |
| 6 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录A 单片机控制步进电机部分程序 | 第59-63页 |
| 附录B 变量机构差动缸参数的选择与计算 | 第63-64页 |
| 研究生在读期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |