直线伺服系统的学习前馈控制策略
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的目的、意义及课题来源 | 第10-11页 |
| ·课题的意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·直线交流伺服系统及学习前馈控制 | 第11-15页 |
| ·永磁式直线电机 | 第12-13页 |
| ·影响直线伺服性能的因素及补偿方法 | 第13-15页 |
| ·学习前馈控制 | 第15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 永磁直线同步伺服电机概述 | 第17-21页 |
| ·永磁直线同步伺服电机的结构 | 第17页 |
| ·永磁直线同步伺服电机的工作原理 | 第17-18页 |
| ·永磁直线同步伺服电机的数学模型 | 第18-21页 |
| 3 学习前馈控制 | 第21-26页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·B样条网络 | 第21-26页 |
| ·B样条基函数 | 第22-24页 |
| ·B样条网络的学习 | 第24-26页 |
| 4 跟踪周期性轨迹的学习前馈控制 | 第26-44页 |
| ·迭代学习控制与跟踪周期性轨迹的学习前馈控制 | 第26-34页 |
| ·迭代学习控制 | 第26-32页 |
| ·跟踪周期性轨迹的学习前馈控制 | 第32-34页 |
| ·跟踪周期性轨迹的LFFC稳定性分析 | 第34-44页 |
| ·B样条宽度 | 第38-41页 |
| ·学习速度 | 第41-44页 |
| 5 跟踪非周期性轨迹的学习前馈控制 | 第44-59页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·输入选择 | 第44-47页 |
| ·稳定性分析 | 第47-50页 |
| ·改进型学习前馈控制 | 第50-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 6 仿真研究 | 第59-70页 |
| ·永磁直线同步伺服电机的参数 | 第59-60页 |
| ·跟踪周期性轨迹的LFFC的仿真 | 第60-63页 |
| ·反馈控制器的设计 | 第60页 |
| ·B样条最小宽度 | 第60-61页 |
| ·最大学习速度 | 第61页 |
| ·仿真结果 | 第61-63页 |
| ·跟踪非周期性轨迹的LFFC的仿真 | 第63-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 在学研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
