鱼雷靶场试验数据融合的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·数据融合的目的和应用 | 第6-7页 |
| ·数据融合的处理模型 | 第7-9页 |
| ·本论文的研究意义及主要工作 | 第9-12页 |
| 第二章 数据预处理与时空校准 | 第12-22页 |
| ·点迹过滤、合并、去野值 | 第12-14页 |
| ·点迹过滤 | 第12-14页 |
| ·点迹合并 | 第14页 |
| ·去野值 | 第14页 |
| ·数据校准 | 第14-21页 |
| ·数据的空间校准 | 第15-19页 |
| ·数据的时间校准 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 数据关联 | 第22-51页 |
| ·数据关联的基本思想 | 第22-25页 |
| ·数据关联过程 | 第25-27页 |
| ·最近邻域法 | 第27-33页 |
| ·算法的基本思想 | 第27-28页 |
| ·算法的基本准则 | 第28-29页 |
| ·仿真分析 | 第29-33页 |
| ·联合概率数据关联算法 | 第33-49页 |
| ·联合概率数据关联算法的基本思想 | 第33-39页 |
| ·改进的快速JPDA算法 | 第39-44页 |
| ·算法仿真 | 第44-45页 |
| ·与前一种方法的比较 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 推广卡尔曼滤波在融合中的应用 | 第51-65页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第51-55页 |
| ·线性系统描述 | 第51-52页 |
| ·Kalman滤波算法 | 第52-55页 |
| ·推广卡尔曼滤波(EKF)算法 | 第55-64页 |
| ·EKF算法思想 | 第55-59页 |
| ·算法分析 | 第59-62页 |
| ·算法仿真 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 鱼雷靶场数据融合方案设计 | 第65-75页 |
| ·鱼雷靶场数据的融合方式 | 第65-67页 |
| ·系统描述 | 第67-69页 |
| ·靶场数据融合仿真 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结束语 | 第75-77页 |
| ·本文的主要工作 | 第75-76页 |
| ·下一步研究的内容 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
