| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-38页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·模型预测控制方法的发展历程 | 第15-19页 |
| ·模型预测控制方法发展参照点 | 第15-16页 |
| ·第一代模型预测控制方法 | 第16-17页 |
| ·第二代模型预测控制方法 | 第17-18页 |
| ·第三代模型预测控制方法 | 第18-19页 |
| ·第四代模型预测控制方法 | 第19页 |
| ·模型预测控制方法的现状 | 第19-25页 |
| ·模型预测控制在全厂控制中的位置 | 第19-20页 |
| ·模型预测控制器所要实现的目标 | 第20-21页 |
| ·当前MPC产品的主要特征 | 第21-24页 |
| ·当前MPC方法的局限性 | 第24-25页 |
| ·模型预测控制方法的发展趋势 | 第25-26页 |
| ·模型预测控制的发展方向 | 第25页 |
| ·模型预测控制的应用趋势 | 第25-26页 |
| ·广义预测控制 | 第26-31页 |
| ·多变量广义预测控制算法 | 第27-31页 |
| ·过程模型 | 第27页 |
| ·目标函数 | 第27页 |
| ·输出预测表达式 | 第27-30页 |
| ·控制律求解 | 第30-31页 |
| ·广义预测控制算法的优点 | 第31页 |
| ·广义预测控制算法简化实现方法 | 第31-36页 |
| ·广义预测控制算法推导及实现的复杂性 | 第31-32页 |
| ·常用的几种简化实现方法 | 第32-33页 |
| ·广义预测控制简化实现方法 | 第33-36页 |
| ·本文的主要内容 | 第36-38页 |
| 第二章 多变量广义预测控制算法 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·多变量过程的CARIMA模型 | 第39-40页 |
| ·目标函数 | 第40页 |
| ·输出预测表达式 | 第40-42页 |
| ·控制律的求解 | 第42-45页 |
| ·参数辨识 | 第45-47页 |
| ·算法实现 | 第47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第三章 多变量广义预测控制器系数求解方法 | 第48-54页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·控制器系数的求解方法 | 第49-52页 |
| ·算法实现 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第四章 多变量广义预测控制器系数直接求解方法 | 第54-64页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·第ⅰ个输出预测表达式 | 第54-57页 |
| ·控制律推导 | 第57-61页 |
| ·t时刻的预测误差 | 第61页 |
| ·算法实现 | 第61页 |
| ·算法简化程度分析 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第五章 基于BP网络的多变量广义预测控制器系数快速计算方法 | 第64-74页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·广义预测控制算法控制器系数直接求解公式 | 第64-65页 |
| ·模型参数和广义预测控制器系数之间的关系 | 第65-68页 |
| ·模型参数到广义预测控制器系数的映射 | 第68-69页 |
| ·控制系统结构 | 第69页 |
| ·算法实现 | 第69-70页 |
| ·算法快速性分析 | 第70-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第六章 简化广义预测控制算法实验研究 | 第74-122页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·多容液位装置简介 | 第74-76页 |
| ·非线性单容液位控制系统实验研究 | 第76-93页 |
| ·非线性单容液位系统简介 | 第76页 |
| ·非线性单容液位系统的模型 | 第76-77页 |
| ·控制器参数选择 | 第77-78页 |
| ·BP网络结构、样本选择、及训练 | 第78-79页 |
| ·非线性单容液位系统控制实验 | 第79-92页 |
| ·自适应模式 | 第79-87页 |
| ·非自适应模式 | 第87-92页 |
| ·非线性单容液位系统实验结果分析 | 第92-93页 |
| ·多容液位控制系统实验研究 | 第93-120页 |
| ·多容液位系统简介 | 第93-94页 |
| ·多容液位系统的模型 | 第94-100页 |
| ·控制器参数选择 | 第100-101页 |
| ·BP网络结构、样本选择、及训练 | 第101-103页 |
| ·多容液位系统控制实验 | 第103-118页 |
| ·自适应模式 | 第103-114页 |
| ·非自适应模式 | 第114-118页 |
| ·多容液位系统控制实验结果分析 | 第118-120页 |
| ·小结 | 第120-122页 |
| 第七章 结束语 | 第122-126页 |
| ·研究工作总结 | 第122-123页 |
| ·简化方法的适用范围 | 第123页 |
| ·实现简化算法时需要注意的问题 | 第123-124页 |
| ·需要进一步研究的工作 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-136页 |
| 作者在攻读博士期间发表与完成的论文 | 第136-138页 |
| 作者简介 | 第138页 |