CAN总线通信实验平台及基于概率填充位的可调度分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·CAN 总线及其实时性分析 | 第8-10页 |
| ·CAN 总线概述 | 第8页 |
| ·CAN 总线实时性分析 | 第8-10页 |
| ·CAN 总线系统的辅助设计与开发 | 第10页 |
| ·课题研究的意义和内容 | 第10-12页 |
| 第二章CAN 总线通信实验平台 | 第12-25页 |
| ·CAN 总线网络模型及其优化 | 第12-15页 |
| ·CAN 总线网络模型的优化 | 第12-14页 |
| ·可调度分析 | 第14-15页 |
| ·CAN 总线通信实验平台 | 第15-22页 |
| ·CAN 总线离线仿真软件 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线在线仿真实验系统 | 第16-21页 |
| ·CAN 总线性能分析软件 | 第21-22页 |
| ·在CAN 总线通信实验平台上优化网络模型的流程 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 调度器的设计与实现 | 第25-35页 |
| ·消息模型的实现及任务的结构数组 | 第25-27页 |
| ·消息模型的实现 | 第25-26页 |
| ·任务的数据结构 | 第26-27页 |
| ·FPS 调度器 | 第27-30页 |
| ·设计思想 | 第27-28页 |
| ·实现 | 第28-30页 |
| ·TT-FPS 调度器 | 第30-34页 |
| ·设计思想 | 第30-32页 |
| ·实现 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 CAN 总线网桥的设计与实现 | 第35-48页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·网桥的设计与实现 | 第36-46页 |
| ·硬件设计与实现 | 第36-37页 |
| ·软件设计与实现 | 第37-42页 |
| ·设计要点 | 第42-46页 |
| ·网桥的性能分析 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于概率填充位的可调度分析 | 第48-59页 |
| ·基于最糟糕假设的可调度分析 | 第48-51页 |
| ·位填充机制及最糟糕填充位 | 第49-50页 |
| ·最糟糕响应时间R i | 第50-51页 |
| ·填充位概率分布 | 第51-54页 |
| ·位填充模型P (S_i, m) | 第51-53页 |
| ·单个消息的填充位概率分布 | 第53页 |
| ·连续消息序列的填充位概率分布 | 第53-54页 |
| ·基于概率填充位计算CAN 总线消息响应时间 | 第54-58页 |
| ·举例说明 | 第55-56页 |
| ·对电动汽车中消息的响应时间分析 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结和展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
